سفارش تبلیغ
صبا ویژن
لوگوی وبلاگ
 

دسته بندی موضوعی یادداشتها
 
پروژه حسابداری ، پروژه مالی حسابداری ، پروژه مالی ، سمینار برق ، جزوه امار ، حسابداری ، پروژه مالی رشته حسابداری ، پایان نامه حقوق ، برق ،الکترونیک و مخابرات ، پرسشنامه ، پایان نامه ، http://filenab.com/users/view.aspx?id=60135&s=2541http://filenab ، پایان نامه رشته حقوق ، تحقیق رشته کامپیوتر و IT ، نکات کنکوری شیمی ، نکات کنکور شیمی ، همکاران سیستم ، مکانیک سیالات ، مقاله ، مقاله حسابداری ، کارآموزی ، حسابداری دولتی ، تحلیل،شبیه سازی و ساخت آنتن میکرواستریپ بهینه شده با رولایه متام ، گزارش کارآموزی کامپیوتر ، احمد روستا ، ادوات فکت ، ارشد مکانیک ، اصول حسابرسی ، با چقدر پول می‌توان وارد بازار بورس شد؟ ، پاورپوینت ، بررسی برنامه پنج ساله اول مالیات در ایران (1372-1368) و مقایسه آ ، پرسشنامه شخصیتی ، پروژه رشته حسابداری ، تجزیه و تحلیل کامل و جامع معماری ، مدیریت ، مدیریت سرمایه گذاری ، عمران و نقشه کشی ، کارآموزی عمران ، گزارش کارآموزی عمران ، جزوه امار و احتمالات ، جزوه حسابداری ، سمینار برق بررسی تاثیرعملیات ذوب در خلاء بر زیر ساختار و خواص مک ، خلاقیت در کودکان بررسی نیازها و خصوصیات کودکان 4 تا 6 ساله و طرا ، کتاب مدیریت بازاریابی ، مقاله رشته حسابداری ، مقاومت مصالح ، نکات کنکوری ، نهج البلاغه ، نکات شیمی ، نحوه کار برنامه های کاربردی وب ، مقاوم سازی ، مقاله سیم کشی هوایی ، مدیریت مالی ، کارآموزی کامپیوتر ، واکاوی پارسنج های انتقال داده با فیبر نوری بر پایه مدولاسیون آشو ، مقاله رشته برق ، دانلود پاورپوینت سلول گرایی، زیر بنای تحولات در صنعت رایانه (فصل ، رشته مکانیک ، سمینار برق بررسی روش های جبران سازی فرکانسی در تقویت کننده های چ ، سمینار برق بررسی روش های مختلف کنترل موتور القایی ، سمینار برق بررسی شاخص های پایداری ولتاژ در سیستمهای قدرت ، سمینار برق بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خ ، سمینار برق تشخیص چهره انسان ، سمینار برق تشخیص پالس های کد شده و فاقد کد دریافتی از خروجی I&Q ، سمینار برق روشهای مدل سازی نور و فازی سیستم با تقریب خطی و محلی ، سمینار برق طراحی بازار حراج خدمات جانبی در سیستمهای تجدید ساختار ، سمینار برق طراحی مدار مجتمع یکپارچه مبدل اندازه لکه و فتودتکتور ، سمینار برق عوامل موثر بر ناپایداری ولتاژ ، سمینار برق کنترل و هدایت موشک های خارج از جو ، ساختار اتم ، جزوه امار پارسه ، جزوه احتمال ، جزوه ، جزوه درس امار ، جزوه سیالات ، جزوه سیالات نصیر ، حاکمیت شرکتی ، حسابداری پیشرفته ، حسابداری میانه ، تحقیق کامپیوتر و IT ، تجزیه و تحلیل کامل و جامع ، تعیین نوع بهینه تقاطع غیرهمسطح با استفاده از الگوریتم انبوه ذرات ، سمینار برق کنترل و تعیین موقعیت ماهواره ، کارآموزی ساختمان ، سمینار برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور ، سمینار برق مبدل ماتریسی و کاربردهای آن ، سمینار برق محفظه محافظ آنتن رادار ، سمینار برق مدلسازی هیبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی ، سمینار برق مدیریت باتری در خودروهای برقی مختلط ، سمینار برق نهان نگاری دیجیتال ، سمینار برق کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال ، صورت های مالی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش صمیمیت زناشویی ، گزارش کار آموزی و کارورزی عمران ، گزارش کارآموزی عمران ، لغات تخصصی معامله گری ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع اعتیاد ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش بررسی درمان های هیپنوتراپی ، پژوهش اخلاق ، تحقیق علوم انسانی ، پرسشنامه عزت نفس ، پرسشنامه حمایت اجتماعی ، پرسشنامه خودپنداره ، پروژه ، اکسل ، برنامه توسعه سازمان ملل متحد UNDP ، بهداشت روان ، بانک شماره موبایل ، انرژی های نو ، اعرابی ، امار و احتمالات ، اصول بازار سرمایه ، اصول طراحی بسته بندی ، استیفن رابینز ، استاندارد ، PCQ ، ارتباطات در اتومبیل ، ارزشیابی سهام عادی ، ارتباطات دیجیتال در اتومبیل ، استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی ، ازمایشگاه مدار ، اقتصاد ، افسر دگی و راهکار های مقابله با ان ، اموزش تصویری سی شارپ ، انتقال حرارت ، اهمال کاری ، اهمیت بودجه برای دولت ، اموزش حسابداری میانه ، اموزش سی شارپ ، اوراق تامین مالی ، بازنمایی از مهاجرت بین‌المللی سرمایه‌های انسانی ، آموزش ویدئویی برنامه نویسی سی شارپ ، ارائه‌ صورتهای‌ مالی‌ ، اتوماسیون ، اثرات منافع سیاسی ، IT ، http://cero.ir/users/view.aspx?id=329991&s=22338 ، Motor Dc ، آموزش حسابداری ، آموزش برنامه نویسی سی شارپ ، آموزش نحوه‌ ارائه‌ صورتهای‌ مالی‌ ، آنالیز احتمالی پایداری دینامیک میکروگرید ها با در نظر گرفتن تورب ، c ، PLC ، بررسی تاریخی هموستازی ، برنامه نویسی DNA ، بهسازی لرزه ای ، بیش فعالی و اتیسم ، ادوات FACTS ، بانک شماره ، بازاریابی ورزشی ، بررسی پمپ ها ، بررسی گسیختگی پیشرونده در قاب های فولادی مهاربندی شده بر اساس ضو ، بررسی نگرش مصرف کنندگان کشور برزیل ، بررسی مقاومت مصالح ، برق قدرتی ، پاورپوینت پیش بینی فروش ، پاورپوینت مدیریت ، پایان نامه ارشد ، پایان نامه بررسی اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی به فیسبوک د ، پارسائیان ، پایان نامه ادوات فکت ، پاورپوینت فرهنگ سازمانی ، پایان نامه بررسی آلودگی باکتریایی بستنی های مختلف در سطح شهر تهر ، پایان نامه بررسی جایگاه و نقش حقوق بشر دوستانه در اسلام و اسناد ، پایان نامه بررسی رابطه توانمند‌سازی با عملکرد کارکنان زندانها ، پایان نامه بررسی قلمرو اختیارات ولی فقیه از دیدگاه فقهای شیعه (ا ، پروپوزال ، پرسشنامه مدیریت مشارکتی ، پرسشنامه فرزند پروری ، پرسشنامه هراس اجتماعی ، پرسشنامه هیجان خواهی ، پرسشنامه رضایت زناشویی ، پرسشنامه پرخاشگری ، پرسشنامه پیش فعالی ، پرسشنامه تاب آوری ، پرسشنامه جهت گیری مذهبی ، پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت ، برق ، پرسشنامه حمایت ، پرسشنامه سرمایه روانشناختی ، پرسشنامه سنجش عوامل موفقیت بودجه بندی عملیاتی ، پرسشنامه سازگاری ، پرسشنامه سبک دلبستگی ، پرسشنامه خلاقیت ، پرسشنامه سبک های شناختی کلب ، پرسشنامه سلامت ، پایان نامه حسابداری ، پایان نامه معرفی کامل ادوات FACTS ، پایان نامه روانشناسی ، پایان نامه کاربرد سرکابل ها و مفصل ها در صنعت برق ، پایان نامه بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ ، پایان نامه بررسی رابطه بازی های رایانه ای خشن بر پرخاشگری دانش آ ، پایان نامه جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS ، پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ، پایان نامه هنجاریابی آزمون افسردگی کودکان ماریاکواس ، پایان نامه مقایسه رضایت زنانشویی بین زنان شاغل و خانه دار ، پرسشنامه اتیسم ، پرسشنامه استرس ، پرسشنامه اضطراب ، پرسشنامه الپورت ، پرسشنامه اهمال کاری ، پرسشنامه اهمال کاری یا تعلل ورزی تاکمن ، پرسشنامه بیش فعالی ، پرسشنامه تاکمن ، پرسشنامه تعلل ورزی ، پرسشنامه تعهد سازمانی ، تحقیق روانشناسی ورزش ، پروژه مالی انبارداری ، تجزیه و تحلیل کامل ، پولشویی و اثرات اقتصادی آن ، تجارت الکترونیک ، تاثیر فرهنگ در بزهکاری جوانان ، تحقیق تربیت ، پوپوف ، پیش بینی فروش ، پژوهش افسردگی ، پیل سوختی ، پرسشنامه کلب ، پروژه سازه فولادی ، پروژه سازه های فولادی ، پروژه مدرسه مجازی ، پروژه مالی رشته حسابداری با موضوع بررسی اقتصادی در رابطه با راه ، پروژه بتن ، پرسشنامه وسواس ، پروژه حسابداری راه اندازی کتابفروشی ، پروژه مستند سازی ، پژوهش برنامه درسی ، پژوهش عملیاتی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش تحلیل رفتار متقابل ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش حساسیت زدایی از طریق حرکات چشم و پرداز ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره درمان وجودی ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره کیفیت زندگی ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع راهبردهای مقابله ای ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش اختلال اضطراب اجتماعی ( فصل دوم پایان ، حسابداری در مدیریت ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش استرس و سن ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی رفتار سازمانی ، مبانی نظری فصل دوم پایان نامه روانشناسی درباره نارسایی هیجانی ، مبانی نظری پایان نامه بخشش و انتقام ، ماشینهای الکتریکی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی-رفتاری‌(C.B.T) ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش رضایت زناشویی ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش روانشناسی در مورد سبک های دلبستگی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای شناختی تنظیم هیجان ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش سلامت روان ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش بررسی خودکارآمدی ( فصل دوم پایان نامه ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش شادکامی ( فصل دوم پایان نامه ) ، محسن طورانی ، مدل اقتصادی سیاسی CAFTA-DR ، مجموعه چهاردهم مقالات مدیریت مالی ، سود ، محاسبات سازه ، مستند سازی پروژه ، مقاله آشنایی با معماران جهان و آثار آنان ، صورتهای مالی ، شیمی کنکور ، طراحی موتور ، طراحی موتور Dc ، طراحی موتور دی سی ، طرح توجیهی بازیافت آلومینیوم و روی از ظروف آبمیوه طرح توجیهی باز ، سی شارپ # C ، سمینار برق مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دور عملیات ، سمینار برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC روشهای کاهش آن ، سمینار برق کاربرد نظریه ترکیب اطلاعات در تعیین روند تغییرات بازا ، سیستم انبار ، سیستم تعلیق ، سیستم قدرت ، شاتکریت ، سیالات نصیر ، سیستم راهگاهی فولادها ، سیستم راهگاهی فولادها درس ریخته گری ، سیستم های نانوالکترومکانیک (NEMS) ، شرکت برنامه نویسی ، گزارش کارآموزی ساختمان ، گزارش کارآموزی حسابداری ، سیستم های خطی ، شوراها ، علوم تربیتی ، کارآموزی حسابداری ، گزارش کار آموزی و کارورزی ، فصل دوم پایان نامه در مورد احساس تنهایی فصل دوم پایان نامه در مو ، فرهنگ سازمانی ، عنوان تحقیق: طـرح درس ، فعالیتهای علمی‌اصلاح نباتات تحقیقات در زمینة محصولات زراعی عمده ، تمرینات اصول حسابرسی ، توانایی دریافت سیگنال از حذف مشکلات نگران کننده حسابرسان ، تولید ذرت ، ثبت شرکت ، جبران سازی توان راکتیو ، تست حسابداری مالی ، تحلیل فناوری اطلاعات (IT ، تعلل ورزی ، تعیین بازار هدف ، تفسیر عکسهای هوایی ، تحقیق تاثیر دوستی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر دبیرستان های ، تحقیق مقطع دکتری حقوق عمومی ، تحقیق نورمن فاستر ، تحقیق نورمن فاستر وآثار وی ،

آمار و اطلاعات

بازدید امروز :688
بازدید دیروز :13
کل بازدید :218522
تعداد کل یاداشته ها : 4137
103/9/2
4:2 ع

دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

دانلود پروژه  ربات ماهی رشته برق مخابراتدسته: برق 
بازدید: 25 بار 
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 5634 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 90 

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود

قیمت فایل فقط 14,500 تومان

خرید

فرمت ورد 90 صفحه

پیش گفتار :

  در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، کار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مکانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مکانیکی و عملکرد با کنترل از راه دور متمرکز بوده است.

کارهای اندکی روی طراحی کنترل هوشمند برای روبوماهی که بتواند شنا کند و در محیط های با دینامیک پویا و ناشناخته جهت یابی کند، انجام شده است. این شاید بعلت دشواری روش های کنترل مورد نیاز برای کنترل مدلهای هیدرودینامیکی ارائه شده برای ربات باشد. در ادامه، برای مدل تحریک ناقص ربات، کنترلر سینماتیکی برای ردیابی مسیرهای دلخواه طراحی میشود و در نهایت برای معادلات دینامیکی سیستم، کنترل مود لغزشی هوشمند با قابلیت تطبیق به تغییرات یا عدم قطعیتهای پارامتریک معرفی و اعمال می  گردد. در این راستا، نمونه ای از دم ماهی با قابلیت بال زدن در آب ساخته شده و توسط مکانیزم استند تست مناسب نیروهای رانش حاصل از بال زدن دم بدست آمده و به مدل ربات در محیط نرم افزار مطلب  اعمال شده و به همراه کنترلر سینماتیکی و دینامیکی طراحی شده از این نیروهای برای بدست آوردن مدل رانش دم ربات با قابلیت تطبیق و تعمیم استفاده شده است. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شده به همراه نتایج تجربی بدست آمده نشان میدهد که هوشمند نمودن روش کنترلی مود لغزشی و مدل رانش ربات دو مزیت عمده دارد. اولین مزیت آن چند منظوره شدن ربات و قابلیت کارکرد آن در محیط های مختلف است زیرا سیستم در مقابل تغییرات پارامترهای دینامیکی مقاوم میگردد. مزیت دیگر، عدم نیاز به آزمایشات پر هزینه و زمانبر برای الگوریتمهای شناسایی سیستم و کاهش عملیات مربوط به تنظیم نهایی سیستم کنترلی می باشد.

 

پیش گفتار

مقدمه

فصل اول :

خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا

رانش BCF 

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات

نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی

مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی

تئوری جسم کشیده

شبیه سازی حرکت

طراحی ساختار ربات

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات

طراحی کنترلر سینماتیکی

حرکت روی مسیرهای دایروی

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی

فصل دوم:

ربات زیرآبی

کاربردهای ربات‌های زیرآبی

کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی

 

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR

مقدمه

وسایل رباتیکی زیر آبی

تاریخچه

طراحی ربات ماهی

برنامه نویسی برای کنترل ربات

ساخت ربات ماهی

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر

جمع بندی و کار های آینده

مراجع

قیمت فایل فقط 14,500 تومان

خرید