لوگوی وبلاگ
 

دسته بندی موضوعی یادداشتها
 
پروژه حسابداری ، پروژه مالی حسابداری ، پروژه مالی ، سمینار برق ، جزوه امار ، حسابداری ، پروژه مالی رشته حسابداری ، پایان نامه حقوق ، برق ،الکترونیک و مخابرات ، پرسشنامه ، پایان نامه ، http://filenab.com/users/view.aspx?id=60135&s=2541http://filenab ، پایان نامه رشته حقوق ، تحقیق رشته کامپیوتر و IT ، نکات کنکوری شیمی ، نکات کنکور شیمی ، همکاران سیستم ، مکانیک سیالات ، مقاله ، مقاله حسابداری ، کارآموزی ، حسابداری دولتی ، تحلیل،شبیه سازی و ساخت آنتن میکرواستریپ بهینه شده با رولایه متام ، گزارش کارآموزی کامپیوتر ، احمد روستا ، ادوات فکت ، ارشد مکانیک ، اصول حسابرسی ، با چقدر پول می‌توان وارد بازار بورس شد؟ ، پاورپوینت ، بررسی برنامه پنج ساله اول مالیات در ایران (1372-1368) و مقایسه آ ، پرسشنامه شخصیتی ، پروژه رشته حسابداری ، تجزیه و تحلیل کامل و جامع معماری ، مدیریت ، مدیریت سرمایه گذاری ، عمران و نقشه کشی ، کارآموزی عمران ، گزارش کارآموزی عمران ، جزوه امار و احتمالات ، جزوه حسابداری ، سمینار برق بررسی تاثیرعملیات ذوب در خلاء بر زیر ساختار و خواص مک ، خلاقیت در کودکان بررسی نیازها و خصوصیات کودکان 4 تا 6 ساله و طرا ، کتاب مدیریت بازاریابی ، مقاله رشته حسابداری ، مقاومت مصالح ، نکات کنکوری ، نهج البلاغه ، نکات شیمی ، نحوه کار برنامه های کاربردی وب ، مقاوم سازی ، مقاله سیم کشی هوایی ، مدیریت مالی ، کارآموزی کامپیوتر ، واکاوی پارسنج های انتقال داده با فیبر نوری بر پایه مدولاسیون آشو ، مقاله رشته برق ، دانلود پاورپوینت سلول گرایی، زیر بنای تحولات در صنعت رایانه (فصل ، رشته مکانیک ، سمینار برق بررسی روش های جبران سازی فرکانسی در تقویت کننده های چ ، سمینار برق بررسی روش های مختلف کنترل موتور القایی ، سمینار برق بررسی شاخص های پایداری ولتاژ در سیستمهای قدرت ، سمینار برق بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خ ، سمینار برق تشخیص چهره انسان ، سمینار برق تشخیص پالس های کد شده و فاقد کد دریافتی از خروجی I&Q ، سمینار برق روشهای مدل سازی نور و فازی سیستم با تقریب خطی و محلی ، سمینار برق طراحی بازار حراج خدمات جانبی در سیستمهای تجدید ساختار ، سمینار برق طراحی مدار مجتمع یکپارچه مبدل اندازه لکه و فتودتکتور ، سمینار برق عوامل موثر بر ناپایداری ولتاژ ، سمینار برق کنترل و هدایت موشک های خارج از جو ، ساختار اتم ، جزوه امار پارسه ، جزوه احتمال ، جزوه ، جزوه درس امار ، جزوه سیالات ، جزوه سیالات نصیر ، حاکمیت شرکتی ، حسابداری پیشرفته ، حسابداری میانه ، تحقیق کامپیوتر و IT ، تجزیه و تحلیل کامل و جامع ، تعیین نوع بهینه تقاطع غیرهمسطح با استفاده از الگوریتم انبوه ذرات ، سمینار برق کنترل و تعیین موقعیت ماهواره ، کارآموزی ساختمان ، سمینار برق کنترل برداری موتور القایی دوبل استاتور ، سمینار برق مبدل ماتریسی و کاربردهای آن ، سمینار برق محفظه محافظ آنتن رادار ، سمینار برق مدلسازی هیبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی ، سمینار برق مدیریت باتری در خودروهای برقی مختلط ، سمینار برق نهان نگاری دیجیتال ، سمینار برق کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال ، صورت های مالی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش صمیمیت زناشویی ، گزارش کار آموزی و کارورزی عمران ، گزارش کارآموزی عمران ، لغات تخصصی معامله گری ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع اعتیاد ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش بررسی درمان های هیپنوتراپی ، پژوهش اخلاق ، تحقیق علوم انسانی ، پرسشنامه عزت نفس ، پرسشنامه حمایت اجتماعی ، پرسشنامه خودپنداره ، پروژه ، اکسل ، برنامه توسعه سازمان ملل متحد UNDP ، بهداشت روان ، بانک شماره موبایل ، انرژی های نو ، اعرابی ، امار و احتمالات ، اصول بازار سرمایه ، اصول طراحی بسته بندی ، استیفن رابینز ، استاندارد ، PCQ ، ارتباطات در اتومبیل ، ارزشیابی سهام عادی ، ارتباطات دیجیتال در اتومبیل ، استیفن رابینز ترجمه پارسائیان و اعرابی ، ازمایشگاه مدار ، اقتصاد ، افسر دگی و راهکار های مقابله با ان ، اموزش تصویری سی شارپ ، انتقال حرارت ، اهمال کاری ، اهمیت بودجه برای دولت ، اموزش حسابداری میانه ، اموزش سی شارپ ، اوراق تامین مالی ، بازنمایی از مهاجرت بین‌المللی سرمایه‌های انسانی ، آموزش ویدئویی برنامه نویسی سی شارپ ، ارائه‌ صورتهای‌ مالی‌ ، اتوماسیون ، اثرات منافع سیاسی ، IT ، http://cero.ir/users/view.aspx?id=329991&s=22338 ، Motor Dc ، آموزش حسابداری ، آموزش برنامه نویسی سی شارپ ، آموزش نحوه‌ ارائه‌ صورتهای‌ مالی‌ ، آنالیز احتمالی پایداری دینامیک میکروگرید ها با در نظر گرفتن تورب ، c ، PLC ، بررسی تاریخی هموستازی ، برنامه نویسی DNA ، بهسازی لرزه ای ، بیش فعالی و اتیسم ، ادوات FACTS ، بانک شماره ، بازاریابی ورزشی ، بررسی پمپ ها ، بررسی گسیختگی پیشرونده در قاب های فولادی مهاربندی شده بر اساس ضو ، بررسی نگرش مصرف کنندگان کشور برزیل ، بررسی مقاومت مصالح ، برق قدرتی ، پاورپوینت پیش بینی فروش ، پاورپوینت مدیریت ، پایان نامه ارشد ، پایان نامه بررسی اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی به فیسبوک د ، پارسائیان ، پایان نامه ادوات فکت ، پاورپوینت فرهنگ سازمانی ، پایان نامه بررسی آلودگی باکتریایی بستنی های مختلف در سطح شهر تهر ، پایان نامه بررسی جایگاه و نقش حقوق بشر دوستانه در اسلام و اسناد ، پایان نامه بررسی رابطه توانمند‌سازی با عملکرد کارکنان زندانها ، پایان نامه بررسی قلمرو اختیارات ولی فقیه از دیدگاه فقهای شیعه (ا ، پروپوزال ، پرسشنامه مدیریت مشارکتی ، پرسشنامه فرزند پروری ، پرسشنامه هراس اجتماعی ، پرسشنامه هیجان خواهی ، پرسشنامه رضایت زناشویی ، پرسشنامه پرخاشگری ، پرسشنامه پیش فعالی ، پرسشنامه تاب آوری ، پرسشنامه جهت گیری مذهبی ، پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت ، برق ، پرسشنامه حمایت ، پرسشنامه سرمایه روانشناختی ، پرسشنامه سنجش عوامل موفقیت بودجه بندی عملیاتی ، پرسشنامه سازگاری ، پرسشنامه سبک دلبستگی ، پرسشنامه خلاقیت ، پرسشنامه سبک های شناختی کلب ، پرسشنامه سلامت ، پایان نامه حسابداری ، پایان نامه معرفی کامل ادوات FACTS ، پایان نامه روانشناسی ، پایان نامه کاربرد سرکابل ها و مفصل ها در صنعت برق ، پایان نامه بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ ، پایان نامه بررسی رابطه بازی های رایانه ای خشن بر پرخاشگری دانش آ ، پایان نامه جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS ، پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ، پایان نامه هنجاریابی آزمون افسردگی کودکان ماریاکواس ، پایان نامه مقایسه رضایت زنانشویی بین زنان شاغل و خانه دار ، پرسشنامه اتیسم ، پرسشنامه استرس ، پرسشنامه اضطراب ، پرسشنامه الپورت ، پرسشنامه اهمال کاری ، پرسشنامه اهمال کاری یا تعلل ورزی تاکمن ، پرسشنامه بیش فعالی ، پرسشنامه تاکمن ، پرسشنامه تعلل ورزی ، پرسشنامه تعهد سازمانی ، تحقیق روانشناسی ورزش ، پروژه مالی انبارداری ، تجزیه و تحلیل کامل ، پولشویی و اثرات اقتصادی آن ، تجارت الکترونیک ، تاثیر فرهنگ در بزهکاری جوانان ، تحقیق تربیت ، پوپوف ، پیش بینی فروش ، پژوهش افسردگی ، پیل سوختی ، پرسشنامه کلب ، پروژه سازه فولادی ، پروژه سازه های فولادی ، پروژه مدرسه مجازی ، پروژه مالی رشته حسابداری با موضوع بررسی اقتصادی در رابطه با راه ، پروژه بتن ، پرسشنامه وسواس ، پروژه حسابداری راه اندازی کتابفروشی ، پروژه مستند سازی ، پژوهش برنامه درسی ، پژوهش عملیاتی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش تحلیل رفتار متقابل ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش حساسیت زدایی از طریق حرکات چشم و پرداز ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره درمان وجودی ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درباره کیفیت زندگی ( فصل دوم پایان نام ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع راهبردهای مقابله ای ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش اختلال اضطراب اجتماعی ( فصل دوم پایان ، حسابداری در مدیریت ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش استرس و سن ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی رفتار سازمانی ، مبانی نظری فصل دوم پایان نامه روانشناسی درباره نارسایی هیجانی ، مبانی نظری پایان نامه بخشش و انتقام ، ماشینهای الکتریکی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان شناختی-رفتاری‌(C.B.T) ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش رضایت زناشویی ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش روانشناسی در مورد سبک های دلبستگی ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای شناختی تنظیم هیجان ( فصل دوم ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش سازگاری زناشویی ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش سلامت روان ( فصل دوم پایان نامه ) ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش بررسی خودکارآمدی ( فصل دوم پایان نامه ، مبانی نظری و پیشینه پژوهش شادکامی ( فصل دوم پایان نامه ) ، محسن طورانی ، مدل اقتصادی سیاسی CAFTA-DR ، مجموعه چهاردهم مقالات مدیریت مالی ، سود ، محاسبات سازه ، مستند سازی پروژه ، مقاله آشنایی با معماران جهان و آثار آنان ، صورتهای مالی ، شیمی کنکور ، طراحی موتور ، طراحی موتور Dc ، طراحی موتور دی سی ، طرح توجیهی بازیافت آلومینیوم و روی از ظروف آبمیوه طرح توجیهی باز ، سی شارپ # C ، سمینار برق مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دور عملیات ، سمینار برق گشتاور گیر در موتورهای BLDC روشهای کاهش آن ، سمینار برق کاربرد نظریه ترکیب اطلاعات در تعیین روند تغییرات بازا ، سیستم انبار ، سیستم تعلیق ، سیستم قدرت ، شاتکریت ، سیالات نصیر ، سیستم راهگاهی فولادها ، سیستم راهگاهی فولادها درس ریخته گری ، سیستم های نانوالکترومکانیک (NEMS) ، شرکت برنامه نویسی ، گزارش کارآموزی ساختمان ، گزارش کارآموزی حسابداری ، سیستم های خطی ، شوراها ، علوم تربیتی ، کارآموزی حسابداری ، گزارش کار آموزی و کارورزی ، فصل دوم پایان نامه در مورد احساس تنهایی فصل دوم پایان نامه در مو ، فرهنگ سازمانی ، عنوان تحقیق: طـرح درس ، فعالیتهای علمی‌اصلاح نباتات تحقیقات در زمینة محصولات زراعی عمده ، تمرینات اصول حسابرسی ، توانایی دریافت سیگنال از حذف مشکلات نگران کننده حسابرسان ، تولید ذرت ، ثبت شرکت ، جبران سازی توان راکتیو ، تست حسابداری مالی ، تحلیل فناوری اطلاعات (IT ، تعلل ورزی ، تعیین بازار هدف ، تفسیر عکسهای هوایی ، تحقیق تاثیر دوستی بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر دبیرستان های ، تحقیق مقطع دکتری حقوق عمومی ، تحقیق نورمن فاستر ، تحقیق نورمن فاستر وآثار وی ،

آمار و اطلاعات

بازدید امروز :267
بازدید دیروز :177
کل بازدید :230560
تعداد کل یاداشته ها : 4137
03/12/6
10:3 ع
سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

دانلود سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی
دسته بندی سمینار برق
فرمت فایل pdf
حجم فایل 721 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 81

سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی 

 

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.
چکیده:
هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که باعث شود تا یک فرایند دینامیکی به طور مطلوب رفتار کند. آنالیز و طراحی یک چنین سیستم کنترلی که یک رفتار مورد تقاضا را فراهم می کند، معمولاً با به کار گرفتن مدل ریاضی فرایند دینامیکی انجام می شود. این مدل برای نمایش ویژگی های دینامیکی اصلی فرآیند انتخاب می شود. به دلیل اینکه مدل ریاضی یک مدل ایده آل از فرایند واقعی است، پس این مدل غیردقیق است و این بی دقتی باعث عدم قطعیت مدل می شود.
این حقیقت آنالیز و طراحی یک سیستم کنترل را پیچیده می کند. انتخاب ساختار کنترلی نقشی اساسی در دستیابی به رفتار مورد تقاضا ایفا می کند. به طور معمول بعضی از مشخصات، برای مثال مشخصات حلقه باز و حلقه بسته نمی توانند به طور همزمان برآورده شوند و مصالحه بین آنها بایستی مدنظر قرار گیرد. بنابراین بسیار مهم است که دشواری های مسائل کنترلی (مانند عدم قطعیت مدل یا اغتشاشات که باعث می شوند تا خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف شود و…) تشخیص داده شوند. به این ترتیب تحقیق ما بر روی تلاشی برای پیدا کردن ساختارهای کنترلی متمرکز شده تا از دشواری های قبلی مربوط به شکل بندی های کنترل فیدبک ثابت و استاندارد اجتناب شود. ویژگی شاخص و معمول ساختارهای کنترلی که ما با آن کار کردیم شکل بندی کنترل کننده رویت گر نامیده می شود. کار ما در ابتدا تمرکز بر روی سیستم های تک ورودی – تک خروجی است که نتایج استفاده از یک چنین شکل بندی را نشان می دهد.
مقدمه:
هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.
ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.
تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.
با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.

لطفا از این پروژه در راستای تکمیل تحقیقات خود و در صورت کپی برداری با ذکر منبع استفاده نمایید.

چکیده:


هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که باعث شود تا یک فرایند دینامیکی به طور مطلوب رفتار کند. آنالیز و طراحی یک چنین سیستم کنترلی که یک رفتار مورد تقاضا را فراهم می کند، معمولاً با به کار گرفتن مدل ریاضی فرایند دینامیکی انجام می شود. این مدل برای نمایش ویژگی های دینامیکی اصلی فرآیند انتخاب می شود. به دلیل اینکه مدل ریاضی یک مدل ایده آل از فرایند واقعی است، پس این مدل غیردقیق است و این بی دقتی باعث عدم قطعیت مدل می شود.
این حقیقت آنالیز و طراحی یک سیستم کنترل را پیچیده می کند. انتخاب ساختار کنترلی نقشی اساسی در دستیابی به رفتار مورد تقاضا ایفا می کند. به طور معمول بعضی از مشخصات، برای مثال مشخصات حلقه باز و حلقه بسته نمی توانند به طور همزمان برآورده شوند و مصالحه بین آنها بایستی مدنظر قرار گیرد. بنابراین بسیار مهم است که دشواری های مسائل کنترلی (مانند عدم قطعیت مدل یا اغتشاشات که باعث می شوند تا خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف شود و…) تشخیص داده شوند. به این ترتیب تحقیق ما بر روی تلاشی برای پیدا کردن ساختارهای کنترلی متمرکز شده تا از دشواری های قبلی مربوط به شکل بندی های کنترل فیدبک ثابت و استاندارد اجتناب شود. ویژگی شاخص و معمول ساختارهای کنترلی که ما با آن کار کردیم شکل بندی کنترل کننده رویت گر نامیده می شود. کار ما در ابتدا تمرکز بر روی سیستم های تک ورودی – تک خروجی است که نتایج استفاده از یک چنین شکل بندی را نشان می دهد.


مقدمه:


هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.
ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.
تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.
با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.

 

دانلود سمینار برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی