دسته: عمران
پایان نامه ارائه مدل پیشبینی نرخ برخوردهای ترافیکی در تقاطع های بدون چراغ راهنمایی
قیمت فایل فقط 11,000 تومان
پایان نامه ارائه مدل پیشبینی نرخ برخوردهای ترافیکی در تقاطع های بدون چراغ راهنمایی
چکیده
بیشتر برخوردهای 1 رخ داده شده در تقاطع ها مربوط به حرکت های گردش به چپ وسایل نقلیه می باشد. بنابراین مهندسین حمل و نقل برای حل این مشکل و کاهش برخوردها و در نتیجه بهبود ایمنی در طول راه های شریانی از مدیریت دسترسی ها به عنوان ابزاری موثر، جهت بهبود مشخصات ایمنی سیستم راه ها استفاده می کنند.
استفاده از میانه ها جهت جداسازی و تفکیک حرکت ها یکی از تکنیک های مدیریت دسترسی راه ها می باشند. به عنوان مثال بجای حرکت گردش به چپ مستقیم می توان از حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان که از ایمنی بالاتر برخوردار است ، استفاده نمود.
مقدمه
تصادفات ترافیکی یکی از نگرانی های مهم جامعه امروز است که از حدود یک قرن پیش با تولید اولین وسایله نقلیه آغاز شده است . با وجود این نگرانی ، به دلیل هزینه های هنگفت اجتماعی و اقتصادی جهت رفع این مسئله ، مشکلات ایمنی ترافیک به طور پیوسته در حال افزایش است . جهت تشخیص مشکلات ایمنی ترافیک و کاهش این مشکلات ، مهندسین حمل و نقل و مدیران بزرگراه ها به صورت جدی تلاش می کنند تا داده های لازم برای رسیدن به ایمنی لازم را جمع آوری کنند. مسئله ایمنی در حمل و نقل ، مسئله مهم و گسترده ای بحساب می - آید. برخوردهای ترافیکی در تقاطع ها یکی از گزینه های تشخیص ایمنی در یک موقعیت است که اغلب باعث روی دادن تصادفات می شود. این برخوردها در مناطقی که تقاطع ها به یکدیگر نزدیکتر می باشند به دلیل اینکه مانورهای حرکتی از سوی رانندگان در یک دوره زمانی کمتر، بیشتر انجام می شود، افزایش می یابد. تحقیقات متعددی در خصوص استفاده از احتمال برخوردهای ترافیکی برای پیش بینی تعداد تصادفات در تقاطع ها، تعاریف و کاربردهای برخوردهای ترافیک و روش های پالایش داده های جمع آوری شده با این روش ، انجام شده است .
نصب میانه های غیرقابل عبور
پیشنهاد می شود که به جای انجام گردش به چپ مستقیم از راه اصلی و یا راه اختصاصی (فرعی ) از حرکت های دوربرگردان استفاده شود. نصب میانه های غیر قابل عبور در تقاطع های چهارراهی باعث می شود که تعداد نقاط برخورد به 4 برخورد و در تقاطع های سه راهی به 2 برخورد، کاهش یابد. این موضوع در شکل (2-7) نمایش داده شده است . این تکنیک باعث می شود که در محل تقاطع ها و در مسیر راه اختصاصی فقط امکان گردش به راست وجود داشته باشد بنابراین تعداد برخوردها به دو برخورد (گردش به راست ورودی و خروجی از راه اختصاص ) کاهش یافته و طبیعتاً ایمنی مسیر مورد نظر بهبود پیدا خواهد کرد. در این حالت به دلیل ممنوعیت انجام گردش به چپ ها به داخل و خارج مسیرها این نوع حرکت ها به محل تقاطع ها یا میانه های پایین تر، انتقال داده می شوند[23].
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول
-1 تعریف مسأله 5
-1 تعریف کلی مسأله 5 -1
-2 نیاز به مطالعه در مورد مسأله 6 -1
-3 اثرات مهم مطالعه بر مسأله از نظر بهبود آن 8 -1
-4 اهداف و فرضیات 6 -1
-5 دامنه اثر مسأله در جامعه علمی و اجتماع 11 -1
-6 محدودیت ها و چهار چوب پروژه 11 -1
فصل دوم
-2 کاوش در متون 14
-1 مقدمه 14 -2
و
2 - بررسی مقالات 14 -2
-1-2 بررسی مقالات با موضوع "برخوردهای ترافیکی" 14 -2
و (DLT) -2 برسی مقالات در خصوص مقایسه برخوردها در حالت گردش به چپ مستقیم -2 -2
16 (RTUT) گردش به راست بعلاوه دوربرگردان
-3 بررسی مقالات با عنوان "شدت برخوردها و طبقه بندی برخوردها" 18 -2 -2
-4 بررسی مقالات با موضوع "رفتار میانهها در کاهش برخوردها" 22 -2 -2
-3 بررسی پایاننامهها و پروژهها 28 -2
-1-3 بررسی پایاننامهها با موضوع "پیشبینی برخوردهای ترافیک در تقاطع بدون چراغ -2
راهنمایی" 28
-2-3 بررسی پایاننامهها با موضوع "ایمنی مانور گردش به راست بعلاوه دوربرگردان" 33 -2
-3-3 بررسی پایاننامهها با موضوع" ارزیابی اثر عملکردی حرکت دوربرگردانها" 34 -2
-4 بررسی پایاننامهها با عنوان "طراحی مدل جهت تعیین ارتباط بین میزان تصادفات و احتمال -3 -2
برخورد ترافیکی در شبکه خیابانهای شهری 37
-4 بررسی کتابها 37 -2
-1 بررسی کتاب "طرح هندسی راهها و خیابانها" 37 -4 -2
-2 بررسی کتاب "طراحی تقاطعهای همسطح شهری" (نشریه 145 سازمان برنامه و بودجه) 41 -4 -2
ز
47 "HCM -3 بررسی کتاب " 2000 -4 -2
-5 بررسی کتاب "آییننامه طراحی راههای شهری" 48 -4 -2
-5 بررسی کنفرانسها 51 -2
-1 بررسی هفتمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران 51 -5 -2
-2 بررسی هشتمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران 54 -5 -2
-3 بررسی دومین سمینار ساخت و ساز در پایتخت 57 -5 -2
-4 بررسی اولین کنفرانس بینالمللی حوادث رانندگی و جادهای 57 -5 -2
-5 مطالعه سومین کنفرانس بینالمللی بررسی تقاطعهای بدون چراغ ترافیکی 61 -5 -2
-6 سوالات مطرح شده و یافتهها تا زمان حاضر 63 -2
فصل سوم
-3 روش تحقیق 65
-1 روش به کار گرفته شده و دلایل آن 67 -3
-1 برخوردهای ترافیکی 67 -1 -3
-2 منشأ برخوردها در حرکتهای گردش به چپ 67 -1 -3
-3 شناسایی برخورد 70 -1 -3
-2 دستورالعمل جمعآوری اطلاعات و روشهای به کار رفته 70 -3
ح
-1 انواع برخوردها 70 -2 -3
-1-1 برخوردهای تعریف شده برای حرکت گردش به چپ مستقیم 71 -2 -3
-2-1 برخوردهای تعریف شده برای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 72 -2 -3
-2 بازنگری دادههای برخوردهای ثبت شده 74 -2 -3
-3 محاسبه نرخ برخوردها 75 -2 -3
-4 ساخت مدل 76 -2 -3
-3 تعاریف، اختصارات و نشانههای ریاضی 77 -3
-1 تعاریف 74 -3 -3
-1-1 تقاطعهای بدون چراغ 74 -3 -3
-2-1 برخوردهای ترافیکی 74 -3 -3
-3-1 علل پیدایش تکنیکهای برخوردها 74 -3 -3
-4-1 معیارهای پیشنهادی که برای تعیین شدت احتمال برخوردها استفاده می شوند 77 -3 -3
-5-1 حل مشکلات گردش به چپ 78 -3 -3
-6-1 طبقهبندی میانهها 82 -3 -3
-7-1 مدیریت دسترسی 86 -3 -3
ط
-8-1 تکنیکهای مدیریت دسترسی 88 -3 -3
-9-1 عرض میانه و راه 92 -3 -3
-10-1 انواع برخوردهای رخ داده شده در تقاطعها 93 -3 -3
-11-1 مسیر اصلی در تقاطع 106 -3 -3
-2 اختصارات 110 -3 -3
-3 نشانههای ریاضی 114 -3 -3
-4 برنامههای کامپیوتری استفاده شده 115 -3
115 SPSS -1 نرم افزار -4 -3
115 SYNCHRO -2 نرمافزار شبیهسازی -4 -3
116 C++ -3 برنامه کامپیوتری -4 -3
فصل چهارم
-4 جمع آوری اطلاعات 118
-1 مقدمه 118 -4
-2 انتخاب موقعیتهای مورد مطالعه 118 -4
-3 جمعآوری دادهها 121 -4
ی
-4 ساخت مدل 125 -4
-1 انتخاب مدل 126 -4 -4
-1-1 مدلهای آماری 126 -4 -4
-2-1 آزمونهای آماری 131 -4 -4
-2 طراحی مدل 135 -4 -4
-1-2 روشهای طراحی مدل رگرسیون خطی 135 -4 -4
-2-2 مدل مناسب 137 -4 -4
138 (DLT) -3-2 مدل کردن نرخ برخورد حرکت گردش به چپ مستقیم -4 -4
139 (CR -3-2 الف- مدل کردن نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم با مسیر مستقیم ( 1 -4 -4
140(CR -3-2 ب- مدل کردن نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم با گردش به چپ از راست ( 2 -4 -4
142 (CR -3-2 ج- مدل کردن نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم با گردش به چپ ازچپ ( 3 -4 -4
144 (CR -3-2 د- مدل کردن نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم با جریان بالادست ( 4 -4 -4
-3-2 ه- مدل نهایی برای گردش به چپ مستقیم 146 -4 -4
147 (RTUT) -4-2 مدل کردن حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان -4 -4
147 (CR -4-2 الف- مدل کردن نرخ برخورد گردش به راست از راه اختصاصی یا فرعی ( 5 -4 -4
ک
149 (CR -4-2 ب- مدل کردن نرخ برخورد همجهت با وسیله نقلیه کند ( 6 -4 -4
150 (CR -4-2 ج- مدل کردن نرخ برخورد تغییر خط ( 7 -4 -4
-4-2 و- مدل نهایی گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 152 -4 -4
-3 تأیید مدل 154 -4 -4
-5 مشکلات در جمعآوری اطلاعات 163 -4
فصل پنجم
-5 تحلیل اطلاعات و ارائه نتایج 166
-1 مقدمه 166 -5
-2 تحلیل برخوردها 166 -5
-1 تحلیل تعداد برخوردها 166 -2 -5
-2 تحلیل نرخ برخوردهای حجمی 169 -2 -5
-3 تحلیل نرخ برخورد ساعتی 171 -2 -5
-3 تحلیل آماری 173 -5
-1 آمار توصیفی 173 -3 -5
-2 توزیع دادهها 174 -3 -5
ل
-3 تست نرمال بودن دادههای نرخ برخوردها 177 -3 -5
-4 تست تصادفی بودن دادههای نرخ برخورد ترافیکی 178 -3 -5
-5 همبستگی بین متغیرها 179 -3 -5
-4 تحلیل حرکت گردش به چپ مستقیم و حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 182 -5
-5 تجزیه و تحلیل میانههای کاملاً باز 184 -5
-6 نتیجهگیری 191 -5
-7 کاربردهای علمی و تئوری 193 -5
-8 پیشنهادهای تحقیقاتی برای آینده 194 -5
پیوست (الف) 195
پیوست (ب) 197
پیوست (ج) 199
پیوست (د) 201
پیوست (ر) 203
پیوست (ز) 205
پیوست (ه) 207
پیوست (و) 209
م
پیوست (ی) 210
پیوست (ن) 211
منابع و مأخذ 213
منابع فارسی 213
منابع لاتین 214
سایتهای اطلاع رسانی 215
چکیده انگلیسی 216
ن
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
1): رتبهبندی شدت برخوردها 19 - جدول( 2
1): انواع میانهها 86 - جدول ( 3
2): حداقل عرض رفوژ متناسب با وسیلهنقلیه طرح و وضعیت گردش 94 - جدول ( 3
3): تعاریف عمومی سطوح خدمت دهی 113 - جدول( 3
1): آمار تصادفات در تقاطعهای شهر تهران 119 - جدول( 4
2): موقعیت تقاطعهای مورد مطالعه 120 - جدول ( 4
3): موقعیت دوربرگردانهای مورد مطالعه 121 - جدول( 4
4): دادههای مربوط به تقاطعها 122 - جدول ( 4
5): دادههای مربوط به دوربرگردانها 123 - جدول ( 4
138 (DLT) 6): انواع متغیرهای مستقل و وابسته برای مانور گردش به چپ مستقیم - جدول ( 4
7): انواع متغیرهای مستقل و وابسته برای حرکتهای گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - جدول ( 4
147 (RTUT)
8): تعداد برخوردهای شبیهسازی شده برای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 157 - جدول ( 4
س
9): تعداد برخوردهای شبیهسازی شده برای حرکت گردش به چپ مستقیم 158 - جدول ( 4
10 ): نرخ برخوردهای شبیهسازی شده برای حرکت گردش به چپ مستقیم 159 - جدول ( 4
11 ): نرخ برخوردهای شبیهسازی شده برای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 160 - جدول ( 4
1): آمار توصیفی مدل نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم 173 - جدول ( 5
2): آمار توصیفی مدل نرخ برخورد گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 173 - جدول ( 5
3): تست نرمال بودن دادههای نرخ برخوردهای حرکت گردش به چپ مستقیم 177 - جدول ( 5
4): تست نرمال بودن دادههای نرخ برخوردهای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - جدول ( 5
178 (RTUT)
5): تست تصادفی بودن دادههای نرخ برخوردهای حرکت گردش به چپ مستقیم 179 - جدول ( 5
6): تست تصادفی بودن دادههای نرخ برخوردهای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - جدول ( 5
179 (RTUT)
7): ضریب همبستگی بین متغیرها برای مدل نرخ برخورد گردش به راست بعلاوه - جدول ( 5
دوربرگردان 180
8): ضریب همبستگی بین متغیرها برای مدل نرخ برخورد گردش به چپ مستقیم 181 - جدول ( 5
9): پیشنهادهایی برای کنترل حرکت گردش به چپ در تقاطعهای بدون چراغ راهنمایی 190 - جدول ( 5
ع
فهرست شک لها
عنوان شماره صفحه
1): آمار برخوردها قبل و بعد از اجرای میانهها در تقاطعهای میشیگان 17 - شکل ( 2
از روی منحنی فاصله- زمان 20 PET و TTC 2): چگونگی محاسبه - شکل ( 2
3): برخورد شدید برخورد خفیف 21 - شکل ( 2
4): هرم هایدن 22 - شکل ( 2
5): استفاده از میانههای جهتی برای محدود کردن انجام گردش به چپ مستقیم از راه - شکل ( 2
فرعی 24
6): استفاده از میانههای جهتی برای محدود کردن انجام گردش به چپ مستقیم از راه - شکل ( 2
اصلی 25
7): نصب میانه غیر قابل عبور در تقاطعهای سهراهی و چهارراهی 27 - شکل ( 2
8): انواع حرکات موجی در دوربرگردانها 36 - شکل ( 2
9): خط گردش به چپ دو طرفه 41 - شکل( 2
10 ): انواع نقاط برخورد عبوری، واگرایی و همگرایی 43 - شکل ( 2
شکل 44 T 11 ): تعداد نقاط برخورد عبوری، واگرایی و همگرایی در تقاطع - شکل ( 2
12 ): برخورد عابر- وسیله نقلیه و نقاط برخورد وسیله نقلیه- وسیله نقلیه 44 - شکل ( 2
ف
13 ): انواع مانورها در تقاطعها 45 - شکل ( 2
14 ): سطوح درگیر در تقاطعها 46 - شکل ( 2
15 ): نمای تقاطع همسطح 53 - شکل( 2
16 ): نمای تقاطع همسطح جایگزین شده با دوربرگردان 53 - شکل( 2
17 ): جهت حرکات در تقاطع با دوربرگردان نوع اول 58 - شکل ( 2
18 ): جهت حرکات در تقاطع با دوربرگردان نوع دوم 59 - شکل ( 2
19 ): جهت حرکات در تقاطع با دوربرگردان نوع سوم 60 - شکل ( 2
1): مراحل انجام تحقیق 66 - شکل ( 3
2): مراحل انجام حرکت گردش به چپ مستقیم و غیر مستقیم 69 - شکل ( 3
3): انواع برخوردها برای حرکت گردش به چپ مستقیم 73 - شکل ( 3
4): انواع برخوردها برای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 74 - شکل ( 3
5): خطر برخورد از نوع ترمز زدن ناگهانی 79 - شکل ( 3
6): خطر برخورد از پهلو برای گردش به چپ 79 - شکل ( 3
7): اجرای میانهها در محل تقاطعها 81 - شکل ( 3
8): جهت حرکتهای ترافیکی در فراتقاطعها 83 - شکل ( 3
در نیوجرسی ایالات متحده 84 JUGHANDLES 9): تقاطع - شکل ( 3
ص
10 ): تقاطع جفتی 85 - شکل ( 3
11 ): رابطه نرخ برخورد با تعداد نقاط دسترسی در راه شریانی 90 - شکل( 3
12 ): تعریض شانه راه برای انجام دوربرگردان 95 - شکل ( 3
13 ): خطر برخورد گردش به چپ همجهت 97 - شکل( 3
14 ): احتمال برخورد گردش به راست همجهت 97 - شکل( 3
15 ): احتمال برخورد با وسیله نقلیه کند 98 - شکل ( 3
16 ): احتمال برخورد تغییر خط 99 - شکل( 3
17 ): برخوردگردش به چپ مقابل 99 - شکل( 3
18 ): احتمال برخورد با ترافیک متقاطع از سمت راست در حین گردش به راست 100 - شکل ( 3
19 ): احتمال برخورد در حین گردش به چپ با ترافیک متقاطع از راست 101 - شکل ( 3
20 ) احتمال برخورد در میان تقاطع با ترافیک متقاطع از سمت راست 102 - شکل ( 3
21 ): احتمال برخورد در زمان گردش به راست با ترافیک متقاطع از سمت چپ 103 - شکل ( 3
22 ): احتمال برخورد در حین گردش به چپ با ترافیک متقاطع از سمت چپ 104 - شکل ( 3
23 ): احتمال برخورد در میان تقاطع با ترافیک متقاطع از سمت چپ 104 - شکل ( 3
24 ): احتمال برخورد با عابرپیاده در فاصله دور 105 - شکل ( 3
25 ): احتمال برخورد با عابرپیاده در فاصله نزدیک 106 - شکل ( 3
ق
26 ): نمونهای از احتمال برخوردهای دوچرخهسوار با وسیله نقلیه 106 - شکل ( 3
27 ): احتمال برخورد وسیله نقلیه کند همجهت 107 - شکل ( 3
28 ): احتمال برخورد ثانویه تغییر خط 108 - شکل ( 3
29 ): احتمال برخورد گردش به راست متقابل در فاز قرمز 109 - شکل ( 3
1): نمونهای از پایگاه داده ایجاد شده در برنامه اکسل 124 - شکل ( 4
140 CR 2): خلاصه نتایج حاصل از مدل کردن 1 - شکل ( 4
141 CR 3): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 2 - شکل( 4
143 CR 4): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 3 - شکل( 4
145 CR 5): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 4 - شکل( 4
148 CR 6): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 5 - شکل ( 4
151 CR 7): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 6 - شکل ( 4
153 CR 8): خلاصه نتایج مدل نرخ برخورد 7 - شکل ( 4
155 SYNCHRO 9): نمونهای از تقاطع شبیهسازی شده در نرمافزار - شکل ( 4
10 ): نمونهای از خروجی نتایج شبیهسازی 156 - شکل ( 4
ر
11 ): میانگین تعداد برخوردهای شبیهسازی شده و مشاهده شده برای حرکت گردش به چپ - شکل ( 4
مستقیم 161
12 ): میانگین نرخ برخوردهای شبیهسازی شده و مدلسازی شده برای حرکت گردش به چپ - شکل ( 4
مستقیم 161
13 ): میانگین تعداد برخوردهای شبیهسازی شده و مشاهده شده برای حرکت گردش به - شکل ( 4
راست بعلاوه دوربرگردان 162
14 ): میانگین نرخ برخوردهای شبیهسازی شده و مدلسازی شده برای حرکت گردش به راست - شکل ( 4
بعلاوه دوربرگردان 162
167 (DLT) 1): تعداد برخوردهای رخ داده شده در حرکت گردش به چپ مستقیم - شکل ( 5
2): تعداد برخوردهای رخ داده شده در حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - شکل ( 5
168 (RTUT)
169 RTUT و DLT 3): تعداد کل برخوردهای - شکل ( 5
170 (DLT) 4): نرخ برخوردهای حجمی در حرکت گردش به چپ مستقیم - شکل ( 5
170 (RTUT) 5) نرخ برخوردهای حجمی حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - شکل ( 5
171 RTUT و DLT 6): مجموع نرخ برخورد - شکل ( 5
172 (DLT) 7): نرخ برخورد ساعتی برای حرکت گردش به چپ مستقیم - شکل ( 5
172 (RTUT) 8): نرخ برخورد ساعتی برای حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان - شکل ( 5
ش
9): نمودار هیستوگرام نرخ برخوردهای حرکت گردش به چپ مستقیم و حرکت گردش به - شکل ( 5
راست بعلاوه دوربرگردان 175
مربوط به نرخ برخوردهای حرکت گردش به چپ مستقیم و P-P Plot 10 ): نمودارهای - شکل ( 5
حرکت گردش به راست بعلاوه دوربرگردان 176
11 ): الگوریتم تعیین نوع میانه 186 - شکل( 5
1500 وسیله - 12 ): چارت راهنمای انتخاب نوع میانه تقاطع زمانی که حجم راه اصلی 2000 - شکل ( 5
نقلیه در ساعت میباشد 187
2000 وسیله - 13 ): چارت راهنمای انتخاب نوع میانه تقاطع زمانی که حجم راه اصلی 2500 - شکل ( 5
نقلیه در ساعت میباشد 188
2500 وسیله - 14 ): چارت راهنمای انتخاب نوع میانه تقاطع زمانی که حجم راه اصلی 3000 - شکل ( 5
نقلیه در ساعت میباشد 189
قیمت فایل فقط 11,000 تومان
