پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبق? میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه2

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچ? رباتهای موش هوشمند و ماز [ 1. 4

انواع ماز و حرکت در آنها:10

مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13

. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبری اینرسی:16

. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاری 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ 5. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 .39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:1 -1-7. 45

مشخص کردن نیازمندیهای خاص - 2-1-7. 45

امکانات ربات موجود: - 3-1-7. 45

تحقیق و طراحی: - 4-1-7. 46

1ریزپردازنده - - 5- 1- 7. 49

زبان برنامه نویسی - 5-2- 1- 7. 50

محیط برنامه نویسی - 5-3- 1- 7. 50

بخش کنترل - 5- 1- 7-7. 61

ساختار برنامه - 5-8-1- 7. 61

تعیین فرکانس کاری:62

الگوریتم حرکتی ربات - 7-1-7. 79

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

تحقیق استانداردهای سیستم کیفیت iso9000

مقدمه:

جهان صنعتی امروزدر عرصه های مختلف با سرعتی شگرف وباورنکردنی به پیش می رود ، به گونه ای که بازار رقابت جهانی فشرده تر وهرگونه غفلت ومسامحه موجب شکست در این رقابت می گردد . در این راستا ، جلب رضایت مشتریان که همانا کیفیت گرائی در انواع تولیدات است از اهمیت ویژه ای برخوردار است وبدون تردید دستیابی به رضایت مشتری بدون طراحی ، استقرار واجرای نظامهای تضمین کننده کیفیت امکان پذیر نخواهد بود . ارتقاء کیفیت محصول وتأمین رضایت مشتری ، جزئی از اهداف استراتژیک سازمانها وبنگاههای اقتصادی است ورسیدن به این هدف در هر سازمان پویا با جاری نمودن مستمر ومداوم آموزش کارکنان ومتخصصین نظام کیفیت امکان پذیر خواهد بود .

...

استانداردهای سیستم کیفیت:

با توجه به پیشرفت صنایع وایجاد رقابت در بازارهای جهانی وتوجه به نیازهای مشتریان ، دولت انگلستان ومتعاقب آن سازمان بین المللی استاندارد (ISO) تصمیم به تهیه استانداردهای سیستم کیفیت گرفتند که هدف آنها تأمین نیازهای بسیاری از صنایع ومشتریان بود . بنابراین در سال 1979 استانداردهای BS 5150 در انگلستان وسپس در سال 1987 سری ISO9000 از طرف سازمان بین المللی استاندارد ، در سال 1994 مورد تجدید نظر واصلاح قرار گرفت که در حال حاضر استاندارد سری ISO9000 جدیدترین استاندارد جهانی است . مهندس عالمی در ادامه ضمن معرفی استانداردهای سری ISO9000گفت :

 امروز کیفیت، مهمترین عامل برای توفیق ودر بازارهای جهانی ورسیدن به کیفیت با بکارگیری عوامل وعناصر تأثیرگذار در سازمان ممکن خواهد بود و یکی از این عوامل بهره گیری از استانداردهای ISO9000می باشد . استانداردهای سری ISO9000 دستورالعملهایی هستند که برای مدیران تدوین شده اند وآنها را برای رسیدن به یک سیستم تضمین کیفیت وکارهائی که باید انجام دهند وکنترل کنند راهنمایی می کنند . این استانداردها در سازمانهای مختلف به شیوه های متفاوتی اجرا می شوند وطبعاً اجرای آن در هر سازمان به اهداف ، تولیدات ، فرآیندتولید و ویژگیهای ساختاری آن سازمان مربوط است و در واقع این استانداردها سیستم کیفیت را تشریح میکنند اما چگونگی اجرای آنها را بیان نمی کنند . مشتریان کیفیت محصول و تداوم آنرا می خواهند ،کارکنان ، شرایط مناسب شغلی را میطلبند ، صاحبان صنایع ، سود مناسب و زیاد را طلب میکنند .

خصوصیات الیاف نانو کربن

کربن نانو لوله مانند برگه نازک و بشکل ماسوره های بی درز گردانده شده است و قطر آن حدودا یک الی ده نانو متر میباشد با طولهای بالا.نانو لوله بخاطر ساختمان و خواصی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است.دانشمندان درسال 1991 طی یکسری آزمایشهای مقدماتی دریافتند که نانو لوله های کربن دارای خواص مکانیکی خاص هستند مثلا ضریب هدایت برق آنها پایین است. و ضریب هدایت گرمائی آنها بالا است و در حدود 1750 الی 5800 میباشد.اگر چه کربن نانو لوله دارای نمایشهای استثنائی روی مقیاس نانو است اما ایجاد کردن یک ماده دیر پا که کربن نانو لوله است باعث میشود که خاصیتهای ریز آن مشخص نگردد.

نانو لوله کربن را بصورت جمع پلیمرهای عادی در آورده اند بطوری که پر کننده باشند . مشابه دیگر ترکیبهای خرد شده دریک ماده بین سلولی در لیف پلیمر پشم.محققان فنهای مختلف و متفاوت زیادی بکار برده اند برای متفرق کردن نانو لوله بصورت جمع ماتریس پلیمر بسطح صافی از نانو لوله که پلیمرهای نانو لوله را بپوشاند.

فهرست مطالب

چکیده ................................................................................................ 1

مقدمه ................................................................................................. 2

ساختار و خواص پلیمری الیاف نانولوله

کربن با استفاده از ذوب شدن در حال چرخش ................................................... 2

تولید پلیمر الیاف نانولوله کربن ..................................................................... 4

توصیف حرارتی ..................................................................................... 5

مرفولوزی الیاف ...................................................................................... 6

انتقال الکترون میکروسکوپی ...................................................................... 6

بررسی کردن الکترون میکروسکوپی ........................................................... 9

پراش اشعه ایکس ................................................................................... 9

خصوصیات مکانیکی الیاف ...................................................................... 12

ساختار نانولوله های کربنی ..................................................................... 13

خواص و کاربرد های نانولوله های کربنی .................................................. 14

ساخت نانو ماشین ها با استفاده از نانولوله های کربنی ..................................... 15

استفاده از پلیمر کربن نانولوله در ذوب ریسی .............................................. 16

زاویه گسترش پراش اشعه ایکس ............................................................. 17

تجزیه مکانیکی دینامیکی .................................................................... . 17

نتیجه .................................................................................................. 20

نانو کامپوزیت های چند منظوره برای کاربردهای صنعتی ............................... 22

توسعه عملکردهای نانو کامپوزیت ها ........................................................ 23

بهبود خواص مکانیکی از طریق نانو کامپوزیت ها ........................................ 25

بهبود خواص بازدارنده آتش توسط نانو کامپوزیت های پلیمری ......................... 27

بهبود خواص نانو کامپوزیت ها ................................................................ 28

مورد مطالعه :توسه نانو کامپوزیت حلقه ی کشویی ...................................... 31

مورد پزوهش ................................................................................. 31

اندازه گیری اصطکاک ...................................................................... 33

پوشش ............................................................................................ 34

افزایش دادن کاربردگرایی نانوکامپوزیت ................................................... 35

وجود امکانات زیاد ........................................................................... 35

نتیجه گیری ..................................................................................... 40

منابع و ماخذ .................................................................................... 42

انجام محاسبات پخش بار با نرم افزار NEPLAN

NEPLAN بصورت یک نرم افزار بسیار کاربر پسند طراحی شده است و ورود اطلاعات در قسمت های برق، گاز و شبکه های آب به راحتی می تواند انجام گیرد. تمام گزینه های موجود در منوها و ماژول های محاسباتی در فصلهای آینده بطور کامل توضیح داده خواهد شد.

این فصل برای یادگیری سریع و آسان قابلیتهای عمومی neplan در نظر گرفته شده است و به عنوان اولین گام در یادگیری نرم افزار تلقی می شود. برای به دست آوردن جزئیات راجع به مدل المانها و داده های ورودی برای انجام محاسبات باید به فصول مربوطه که در ادامه آمده است رجوع نمود.

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول. 2

1-1 معرفی واسط کاربر. 2

2-1 المانهای پایه در NEPLAN.. 4

2-2-1 المانها (Elements)5

3-2-1 مدل سازی المانهای اکتیو. 6

4-2-1 ابزارهای حفاظتی و ترانسفورماتورهای ولتاژ و جریان. 6

5-2-1 ایستگاه((Station. 6

6-2-1 کلید ها7

3-1 مناطق (Zones) و نواحی (Areas)7

4-1 شبکه های جزئی(Partial Network)8

5-1 مراحل مختلف کار با Neplan. 8

1-5-2 وارد کردن یک شبکه نمونه کوچک... 10

3-2-5-1 ایجاد ارتباط بین المانها با یکدیگر و با گره ها12

4-2-5-1 اتصال گره ها با یکدیگر به کمک خطوط. 13

5-2-5-1 آزمایش شبکه ایجاد شده15

فصل دوم17

1-2 انتخاب نوع محاسبه. 17

2-2-2 برگه ی Refrences. 25

1- Default References. 26

2- Nodes. 26

3- Voltage Assign To. 26

3-2-2 برگه Area/Zone Control27

1-4-2 پارامترهای محاسباتی. 31

2-5 نمایش نتایج حاصل از محاسبات بصورت جدول. 32

1-6-2 ابزار انتخاب نوع نمایش گرافیکی. 39

مراجع:41

تأثیر لیزر CO2 بر روی استحکام و خصوصیات راحتی کالای پنبه/پلی استر سفیدگری شده

در این پژوهش، اثر پرتوافکنی لیزر CO₂ روی استحکام تاری و خصوصیات راحتی پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده بررسی شده است. نمونه های پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده قبل از رنگرزی تحت پرتودهی لیزر CO₂ با سه قدرت مختلف قرار گرفته و با رنگزای راکتیو گرم رنگرزی شده اند. پرتودهی لیزر خاصیت آبدوستی نمونه ها را بهبود داده است. قابلیت نفوذپذیری هوا نمونه های پنبه ای سفید شده کاهش یافته است. جهت زیردست پارچه ها خصوصیت خمش نمونه ها قبل و بعد از پرتودهی لیزر مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده شده است که در نمونه های سفید سختی خمش کاهش و در نمونه های خام افزایش یافته است

فهرست مطالب

‌أچکیده1

مقدمه. 2

1.1.تعریف مسئله. 4

2.1.فایده پژوهش... 5

3.1.اهداف پژوهش... 5

4.1.سوالات پژوهش... 5

5.1.تعاریف عملیاتی اجزاء مسئله. 5

6.1.متغیرهای اساسی پژوهش... 5

7.1.محدودیت های پژوهش... 6

فصل دوم. 7

مبانی نظری پژوهش... 7

1.2. کلیاتی راجع به لیزر8

1.1.2.نحوه ایجاد پرتو لیزر8

شکل 2-1- نور لیزر[9]8

2.1.2. تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی.. 8

3.1.2.نمونه هایی از لیزرهای متداول. 9

4.1.2.لیزر حالت جامد. 9

5.1.2.لیزر گازی.. 9

شکل 2-2- لیزر گازی[9]10

6.1.2.لیزر مایع. 10

7.1.2.لیزر نیم رسانا10

8.1.2.لیزر شیمیایی.. 11

شکل 2-3- لیزر شیمیایی[9]11

9.1.2.لیزر کی‌لیتی.. 12

2.2.پیشینه پژوهش... 12

جدول 2-1-نیروپارگی و ازدیادطول تاحدپارگی پلی استر پرتودهی شده[1]12

جدول 2-2- خصوصیات خمش پلی استر پرتودهی شده[1]13

جدول 2-3- نتایج آزمون قطره عمودی پلی استر پرتودهی شده[1]14

شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن[1]14

جدول 2-4- قابلیت نفوذپذیری پلی استر پرتودهی شده[1]15

فصل سوم. 16

مواد و روش پژوهش... 16

1.3.مواد. 17

شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198[10]17

2.3.نحوه انجام آزمایش... 17

1.2.3.عملیات لیزر17

شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂17

جدول 3-1- مشخصات فنی ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂18

2.2.3.عملیات رنگرزی.. 18

شکل 3-3- گراف رنگرزی.. 18

3.2.3.خصوصیات راحتی.. 19

4.2.3. قابلیت خمش... 19

5.2.3. استحکام کششی.. 20

فصل چهارم. 21

یافته های پژوهش... 21

1.4. عملیات آماده سازی با پرتودهی لیزر22

شکل 4-1- آزمون حکاکی لیزر بر روی پارچه ها22

2.4. سختی خمش... 22

جدول 4- 1 –سختی خمش نمونه های پنبه/پلی استر سفید (یک رو و دو رو)22

3.4. آزمون جذب قطره23

جدول 4-2- زاویه تماس قطره با پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی لیزر (درجه)23

4.4. قابلیت نفوذپذیری هوا23

جدول 4-3- قابلیت نفوذپذیری پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی (100Pa )24

5.4. استحکام کششی.. 24

جدول 4-4- استحکام کششی پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی 24

فصل پنجم. 25

نتیجه گیری.. 25

منابع و مآخذ. 27

 فهرست اشکال

عنوان صفحه

شکل 2-1- نور لیزر. 8

شکل 2-2- لیزر گازی.. 10

شکل 2-3- لیزر شیمیایی.. 11

شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن.. 14

شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198. 17

شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO₂17

شکل 3-3- گراف رنگرزی 18

تحقیق پهنای باند  روی خطوط قدرت PLC

عنوان:

پهنای باند روی خطوط قدرت یا Plc

انواع تکنولوژی Plc

واحدهای تشکیل دهنده Plc

 انواعPlc

منابع

///////////////////////////////////

پهنای باند روی خطوط قدرت یا Plc

broadband over power lines

به معنی استفاده از ابزارهای الکتریکی به منظور فراهم سازی دسترسی به اینترنت می باشد . همچین این تکنولوژی را با نام power line communications ( PLC نیز می شناسند ، در این تکنولوژی اطلاعات با( فرکانس بالا را با اضافه کردن آن ها به امواج فرکانس پائین روی خطوط انتقال الکتریکی منتقل می کند . در این روش مدم ها ، هر کدام از درگاه های خروجی الکتریکی درون خانه یا اداره را به کامپیوتر متصل می کنند
این تکنولوژی در اروپا با موفقیت به انجام رسیده است چون ولتاژ اصلی ترانسفورماتور ها برای مناطق مسکونی در آنجا بین 220 تا 300 می باشد . از انجا که ترانسفورماتور های 110 ولت در آمریکای شمالی به کار گرفته شده ، در نتیجه تکنولوژی پهنای پاند روی خطوط قدرت به شکل کندتری و تنها برای تعداد معدودی از مصرف کنندگان در حال شکل گیری است

یکی از مشکلات اصلی استفاده از این تکنولوژی این است که خطوط الکتریکی بیرونی مورد استفاده محافظت شده نیستند . و فرکانس های بالای محافظت نشده ممکن است با سایر سیگنال های بی سیم در اتمسفر ( سیگنال های رادیویی پلیس و آمبولانس ها ) تداخل پیدا کنند

 ) Broadband over Power Lines ) BPL را همچنین  ) Power line communication ( PLC
می نامند که در آن از خطوط انتقال توان الکتریکی و توزیع برق موجود استفاده میشود .موج حامل می تواند صدا و اطلاعات را به وسیله اضافه کردن آن ها روی سیگنال آنالوگ جریان متناوب AC 50 یا 60 هرتز استاندارد مخابره کند

...

انواع تکنولوژی Plc

تکنولوژی PLC خود بر دو نوع است یک نوع آن استفاده در درون خانه Indoor و نوع دیگر این تکنولوژی Indoor ( درون خانه ) Outdoors به منظور کاربرد آن در خارج از منازل است
در این نوع تجهیزات PLC همان سیم کشی قدرت الکتریکی داخل خانه است که به عنوان واسط انتقال به کار می روند ، این تکنیک در اتوماسیون خانگی به منظور کنترل از راه دور لوازم منزل و نیز روشنایی بدون نیاز به نصب هیجگونه سیم های کنترلی اضافی به کار می رود . یک سیستم اتوماسیون خانگی X10 برای مخابرات خط قدرت از نقطه ولتاژ ( zero crossing ) در موج AC استفاده می کند
به طور کلی این دستگاه ها با اعمال یک موج حامل با فرکانسی بین 20 تا 200 کیلوهرتز در درون سیم های دستگاه مبدل خانه کار می کنند . موج حامل به وسیله سیگنال های دیجیتال مدوله می شود . هر رسیور در این سیستم یک آدرس دارد و می توان به وسیله سیگنال های منتقل شده روی سیم کشی خانه به طور مشخص به آن فرمان داد و در رسیور این سیگنال ها را دیکد کرد ، این دستگاه ها همچنین میتوانند به خروجی های قدرت معینی وصل شده یا به طور ثابت در آن مکان سیم بندی شوند . از آن جا که سیگنال حامل ممکن است برای خانه های مجاور و یا آپارتمان های با یک سیستم توزیع مشابه استفاده شود ، نقشه های کنترلی آن ها یک آدرس خانه نیز خواهند داشت  
همانطور که میدانیم انتقال سریع اطلاعات نیازمند سیگنال هائی با فرکانس بالا و پهنای باند وسیع است

مقاله حسابداری و بودجه تلفیقی

فهرست:

مقدمه

متغیرهای کلان اقتصادی و اجتماعی

الگوی سه انحرافی

حسابرسی ملی

مراحل «حسابرسی بودجه» فعلی در ایران

گزارشگری مالی و تلفیقی و حسابداری مدیریت

سیستم حسابداری مالی و کنترل بودجه

الگوهای نظارتی در حسابرسی بودجه و حسابرسی مالی

عملیاتی سازی بودجه های تلفیقی سال 85

موانع پیش رو در عملیاتی سازی بودجه

بودجه استانی؛ تحول در نظام اقتصادی دولت

 ....................................................................................

مقدمه: 

حسابرسی از جمله رشته‌هایی از دانش بشری است که قدمتی طولانی دارد ولی همپای تحولات بعضی دیگر از رشته‌های دانش بشری متحول نشده است حسابرسی از مقولاتی است که در حوزه کنترل و نظارت قرار می‌گیرد و اگر چه تا حدودی نقش پیشگیرانه دارد ولی بیش‌تر از موضوعات کنترل پس از اجراست. جنبه‌های کاربردی حسابرسی بیش‌تر از جنبه‌های تئوریک آن در طول زمان مطرح بوده است و پیشرفت‌های آن نیز بیشتر در قالب «آزمون و خطا» صورت گرفته است. تحولات دانش بشری، و به خصوص در دهه‌های اخیر، بر جنبه‌های کاربردی حسابرسی اثر گذاشته و انجام حسابرسی را نسبت به گذشته تا حدودی دگرگون کرده است. با این حال در هیچ دانشگاهی در کشورمان رشته حسابرسی به عنوان رشته‌ای از علوم در دوره‌های تکمیلی تدریس نمی‌‌شود.

از دیدگاه فلسفی حسابرسی فرآیندی است برای رسیدن از «تردید» به «یقین».از لحاظ تاریخی حسابرسی را می‌توان به دوره‌هایی از تحول به شرح زیر تقسیم‌بندی نمود:مرحله‌ای که حسابرسی به عنوان فرآیند نظارت برانجام و رسیدگی به مخارج مورد نظر بوده است. مرحله‌ای که حسابرسی به منظور اعتبار بخشیدن بر ارقام صورت های مالی مطمح نظر بوده است. مرحله‌ای که حسابرسی به عنوان یک فرآیند نسبتا کامل رسیدگی مالی و در عین حال بخشی از فرآیند نظارت و ارزیابی عملکرد مدیران مورد توجه بوده است. مرحله‌ای که فرآیند حسابرسی را در جهت ارزیابی بازدهی امکانات، مورد استفاده قرار داده‌اند.حسابرسی در مرحله اول قدمتی دیرینه دارد. وظیفه حسابرسی برای اعتبار بخشیدن به ارقام صورت‌های مالی از سابقه طولانی برخوردار نیست و قدمت آن به اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم برمی‌گردد. قدمت حسابرسی به عنوان یک فرآیند نسبتا کامل رسیدگی‌های مالی و در عین حال بخشی از فرآیند نظارت و ارزیابی عملکرد مدیران از دهه 1930 تحت عنوان «حسابرسی مدیریت» مورد توجه بوده است و از دهه 1970 با عنوان «حسابرسی جامع» در بسیاری از کشورها و به تدریج پذیرش عام یافته است.

...

الگوی سه انحرافی  

الگوی سه انحرافی که از دهه‌های پیشین در دنیا مرسوم بوده است در ایران بسیار کم سابقه اجرای آن به کارهای محدود دانشگاهی در دانشکده مدیریت دانشگاه تهران و به گزارش‌های «سازمان مدیریت و برنامه‌ریزی» بر‌می‌گردد به عنوان نمونه‌ای از استفاده از این الگو،‌ مقایسة ارقام برنامه با عملکرد به شرح مندرج در مستندات برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران منتشر شده از سوی «سازمان برنامه و بودجه وقت» در مرداد 1378 اشاره می‌کنم. در تحقیقاتی که در سال‌های 78 و 79 در دانشکده مدیریت دانشگاه تهران زیر نظر اینجانب انجام باشد الگوی سه انحرافی مذکور در مقایسه ارقام «برنامه» و «بودجه» و «عملکرد» مورد استفاده قرار گرفت. با این حال، سازمان برنامة‌ بودجة‌ سابق نیز تصویری از این مقایسه را در مستندات برنامه دوم آورده است که نمونه‌ای از آن به شرح زیر آمده است.(شکل 3)

نتایج حاصله از یک گزارش تحقیقی در دانشگاه که در این مورد انجام شد ثابت نمود که برای سال‌های مورد تحقیق:

(1)بین ارقام برنامه و ارقام بودجه تفاوت معنی‌داری وجود دارد.

(2)بین ارقام و برنامه و ارقام عملکرد تفاوت معنی داری وجود دارد.

(3)بین ارقام و بودجه و ارقام عملکرد تفاوت معنی‌داری وجود دارد.

و تجدید نظر در الگوی نظارت، بودجه‌بندی، برنامه ریزی در کشورمان قویا توصیه شد. این الگو سالهاست که در کشورهای دیگر مورد استفاده قرار گرفته است؛ ولی فقط در چند سال گذشته است که در ایران به آن توجه شده است؛ از این رو لذا تا استقرار کامل آن زمان درازی در پیش رو داریم. علاوه بر آن هنوز هیچ دستگاهی این جداول را مورد رسیدگی و تأیید قرار نداده است؛ به همین سبب با توجه به این که اصل «ضرورت تدوین و تصویب برنامه‌های پنج‌ساله کشور» مورد قبول قرار گرفته است،‌ ضرورت دارد که «قانون تفریغ برنامه‌های پنجساله اقتصادی،‌ اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران» در دستور کار مسئولان محترم کشور قرار می‌گیرد.»

لازم به ذکر است که آن چه که امروزه دیوان محاسبات کشور تحت عنوان «گزارش بودجه سالانه کل کشور» تهیه می‌کند، تا حدودی همان است که در قانون تفریغ بودجة سال‌های پس از انقلاب مصوب 1365 آمده است،‌در این قانون بر اساس پارادایم (الگوی) یک انحرافی نظارت است؛ از این رو دیوان محاسبات کشور هنوز موظف به استفاده از الگوی سه انحرافی نشده است.

پس اولین پیشنهاد نگارنده به دومین همایش نظارت و بازرسی در کشور این است که وقت آن رسیده است که از الگوی سه انحرافی نظارت در بررسی عملکرد دولت استفاده شود؛ از این رو تهیه لایحه و یا طرح «تفریغ» برنامه‌های پنج ساله اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی جمهوری اسلامی ایران پیشنهاد می‌شود و در عین حال باید توجه داشت که الگوی سه اتحرافی داده است. نگارنده در جای دیگر (نخستین همایش نظارت و بازرسی در کشور) این الگوها را مطرح کرده است که راه کارهای استفاده از این مبانی تئوریک نیز تقدیم خواهد شد. نگارنده بر این باور است که الگوهای نظارت در جمهوری اسلامی ایران باید به سرعت به طرف استفاده از الگوهای روز نظارت حرکت کند و اگر بتوانیم ظرف چهار سال آینده که پایان برنامة‌سوم توسعه است به این مهم غلبه کنیم تازه در اول راه «حسابرسی ملی» قرار گرفته‌ایم.

مقاله TCP/IP چیست؟

عناوین:

چکیده

TCP/IP چیست؟

تامین امنیت سیستم های شبکه با کنترل دسترسی هایTCP/IP

مفاهیم پروتکل TCP/IP  درشبکه

کشف نقطه جدیدی در پروتکلTCP 

منابع

///////////////////////////////////////////////

چکیده
شبکه رایانه‌ای از پیوند دو یا چند رایانه برای تبادل داده‌ها از طریق یک رسانای ارتباطی، پدید میآید. مشهورترین و بزرگ‌ترین شبکه رایانه‌ای جهان اینترنت است که در واقع شبکه‌ای از شبکه‌های رایانه‌ای است.
شبکه محدوده محلی (LAN) یک شبکه رایانه‌ای است که یک محدوده محلی، مثل یک دفتر کار یا خانه را پوشش می‌‌دهد. این اختلافی است که این شبکه با دیگر شبکه‌ها همچون شبکه? شخصی (PAN) یا، شبکه محدوده کلانشهری (MAN) یا، شبکه محدوده گسترده (WAN) دارد. LANها معمولا از WANها سریعترند.
قدیمی‌ترین LAN معروف یعنی آرک‌نت (ARCnet)، درسال 1977 توسط شرکت دیتاپوینت (Datapoint) با هدف بوجود آوردن ارتباطی میان چندین دستگاه رایانه Datapoint 2200 برای دسترسی به فضای ذخیره‌سازی مشترکی بین آنها بوجود آمد. مانند تمامی شبکه‌های محلی اولیه آرک‌نت ویژه فروشنده بود. تلاشهای IEEE برای همگون‌سازی محیطی با بوجود آمدن سری استانداردهای IEEE 802 نتیجه داد. هم‌اکنون دو نوع فناوری سیمی برای شبکه محلی وجود دارد: اترنت (Ethernet) و حلقه علامتی (Token ring). همچنین گونه بی‌سیم این شبکه نیز برای کاربران سیار وجود که درحال پیشرفت می‌‌باشد.
هنگامی که اترنت بکار می‌رود معمولا رایانه‌ها به یک هاب (hub) یا یک کلید شبکه‌ای (network switch) متصل می‌شوند. در این حالت یک سازوکار انتقال فیزیکی برقرار می‌گردد. پروتکل درخت پوشا (spanning tree) اغلب برای نگهداری یک جانمایی شبکه بدون حلقه (loop free) با یک LAN و بویژه نوع اترنت آن بکار می‌رود.
...

مفاهیم پروتکل TCP/IP در شبکه
پروتکل TCP/IP 

TCP/IP ، یکی از مهمترین پروتکل های استفاده شده در شبکه های کامپیوتری است . اینترنت بعنوان بزرگترین شبکه موجود ، از پروتکل فوق بمنظور ارتباط دستگاه های متفاوت استفاده می نماید. پروتکل ، مجموعه قوانین لازم بمنظور قانونمند نمودن نحوه ارتباطات در شبکه های کامپیوتری است .در مجموعه مقالاتی که ارائه خواهد شد به بررسی این پروتکل خواهیم پرداخت . در این بخش مواردی همچون : فرآیند انتقال اطلاعات ، معرفی و تشریح لایه های پروتکل TCP/IP و نحوه استفاده از سوکت برای ایجاد تمایز
در مقدمه 
امروزه اکثر شبکه های کامپیوتری بزرگ و اغلب سیستم های عامل موجود از پروتکل TCP/IP ، استفاده و حمایت می نمایند. TCP/IP ، امکانات لازم بمنظور ارتباط سیستم های غیرمشابه را فراهم می آورد. از ویژگی های مهم پروتکل فوق ، می توان به مواردی همچون : قابلیت اجراء بر روی محیط های متفاوت ، ضریب اطمینان بالا ،قابلیت گسترش و توسعه آن ، اشاره کرد . از پروتکل فوق، بمنظور دستیابی به اینترنت و استفاده از سرویس های متنوع آن نظیر وب و یا پست الکترونیکی استفاده می گردد. تنوع پروتکل های موجود در پشته TCP/IP و ارتباط منطقی و سیستماتیک آنها با یکدیگر، امکان تحقق ارتباط در شبکه های کامپیوتری را با اهداف متفاوت ، فراهم می نماید. فرآیند برقراری یک ارتباط ، شامل فعالیت های متعددی نظیر : تبدیل نام کامپیوتر به .......

مقاله تاثیر کودهای شیمیایی بر روی گیاهان

فهرست:

کشاورزی صنعتی و کودهای شیمیایی

کشاورزی پایدار

تاثیر کودهای شیمیایی بر EC و PH خاک و گیاهان

تاثیر کودها بر   PHخاک و گیاهان

اسیدیته معادل

................................................................................

چکیده:

کشاورزی صنعتی و کودهای شیمیایی

تکنولوژى همچون شمشیر دولبه اى است که استفاده از یک لبه آن به نفع انسان و استفاده از لبه دیگرش به ضرر اوست. اینکه در این گرماى شدید هواى خنک کولر به داد ما مى ر سد از فواید تکنولوژى امروزى است. اما غافلیم که همین تکنولوژى در بخش هایى مثل کشاورزى صنعتى چه زیان هایى به بار آورده است. استفاده از کود هاى شیمیایى در این نوع کشاورزى بهترین نمونه براى نشان دادن تاثیرات مضر کشاورزى صنعتى بر روى محیط زیست انسان است. این نوع کود ها خاک را زائل مى کنند و منجر به سترون شدن زمین مى شوند.

بهترین مثال استفاده مکرر از کود هاى شیمیایى در کشاورزى با روش صنعتى در جلگه خوزستان و دشت گرگان کشور ما بود که آسیب هاى فراوانى به خاک این مناطق وارد آورد. جلگه خوزستان که زمانى به علت وجود رسوبات بین النهرین در آن قادر بود گندم خاورمیانه را تامین کند و دشت گرگان که از حاصلخیز ترین سرزمین هاى ایران محسوب مى شد، امروزه در اثر نفوذ کود هاى شیمیایى زائل شده است. از اثرات مخرب دیگر تکنولوژى مى توان به فاضلاب ها و پساب هاى حاصل از صنعت اشاره کرد که به آب برگشت داده مى شوند و محیط زیست انسان را آلوده مى کنند.

...

 تاثیر کودهای شیمیایی بر EC و PH خاک و گیاهان

در این جا در خصوص اثرات کودهای شیمیایی بر  H P و EC بحث می‌کنیم. به عبارت دیگر آیا کودهای شیمیایی می‌توانند EC خاک یا شوری خاک را افزایش دهند؟

 تاثیر کودهای شیمیایی بر EC خاک براساس ضریب شوری سنجیده می‌شود. حال منظور از ضریب شوری چیست؟

با توجه به فرمول بالا می‌توان ضریب شوری را برای هر کود محاسبه کرد. کودها نمک‌های محلول هستند به عبارت دیگر با اضافه شدن به خاک، فشار اسمزی محلول خاک را بالا می‌برند و همان مشکلی را ایجاد می‌کنند که از اضافه کردن نمک در خاک حاصل می‌شود.

 روش کار بدین صورت است که یک واحد عنصر غذایی از هر کود به خاک اضافه می‌شود، و بعد فشار اسمزی اضافه شده را اندازه‌گیری می‌کنند. سپس به یک نمونه‌ی دیگر از همین خاک یک واحد نیترات سدیم اضافه می‌شود و افزایش فشار اسمزی دوباره اندازه‌گیری می‌شود. سپس به کمک رابطه‌ای که در بالا ذکر شد ضریب شوری کود را محاسبه می‌کنند.

 ضریب شوری کود برای کودهایی که درصد عناصر غذایی بالاتری دارند کمتر است. بعنوان مثال اگر کود اوره را با %46 ازت با کود سولفات آمونیوم با %21 ازت مقایسه کنیم ضریب شوری کود اوره 1/61 است ولی ضریب شوری کود سولفات آمونیوم 3/35 است. بنابراین در خاک‌های شور از کودهایی استفاده می‌شود که دارای ضریب شوری کمتری باشند.

  ضریب شوری به حلالیت کود بستگی دارد. هر چه حلالیت کود بیشتر باشد ضریب شوری کود بیشتر خواهد بود. ضریب شوری برای انواع کودهای ازتی، فسفری و پتاسیمی در جدول زیر دیده می‌شود.

پایان نامه تحلیل استاتیکی و دینامیکی پایه های مخازن در ارتفاع گاز فشرده و بهینه‌سازی آنها برای شرایط طوفان و زلزله

یکی از مخازنی که به وفور مورد استفاده قرار میگیریند مخازن گاز فشرده میباشند. در این پروژه ما قصد داریم به انالیز استاتیکی و دینامیکی پایه هایی از مخازنی که در ارتفاع نصب میشوند بپردازیم و نیز علاوه بر این قصد داریم مشخصات از مخازن را در ارتفاع داده و برای شرایط زلزله و طوفان بهینه سازی نماییم.

بدین منظور ابتدا هر دو مدل رایج پایه های مخازن فشرده گاز برای مقایسه و بهینه سازی را در شرایط طوفان و زلزله در نظر میگیریم . همچنین برای زلزله نیز از یکی از نمونه های زلزله واقعی که در اقیانوس هند در سال 2004 میلادی رخ داده بهره میجوییم و با استفاده از نمودارهای لرزه نگاری مربوط به این زلزله نیروهای وارده بر هر یک از پایه ها را محاسبه مینماییم . ضمنا سرعت طوفان را نیز با فرض حدود صد و سی کیلومتر بر ساعت محاسبه نموده و با استفاده از فرمول های کتاب سیالات فاکس نیروی درگ وارده بر مخزن و پایه ها را محاسبه مینماییم. علاوه بر این بار ثقلی مخزن که شامل وزن سیال داخل مخزن، وزن پوسته مخزن و وزن اسکلت نگهدارنده مخزن میباشد را و همچنین بار مرده ی مخزن را که بار برفی که روی سطح فوقانی مخزن قرار میگیرد را در نظر میگیریم. سپس با استفاده از نرم افزار انسیس و انجام عمل مش بندی و آنالیز تنش ،‌ تنش وارده بر هر یک از المان ها و نود های ( گره ، nod ) موجود برای هر دو مدل میپردازیم. و بر این اساس و با کمک نرم افزار انسیس مدل برتر را در شرایط بارگذاری یکسان شناسایی میکنیم . سپس با استفاده از نرم افزار انسیس ورک بنچ ( Ansys workbench ) به بهینه‌سازی مدل مربوطه با دیدگاه اقتصادی میپردازیم. و بدین ترتیب که حداقل قطر استاندارد پایه ها را در شرایط بارگذاری مدل شده در حالت بهینه بدست میاوریم .

فهرست مطالب

چکیده  1

مقدمه  2

فصل اول : کلیات

1-1 کلیات طراحی مخازن تحت فشار 4

1-2 مواد مورد استفاده در ساخت مخازن 4

1-3 جرم مخازن  5

1-4 بررسی تنش در دیواره های مخزن 5

1-5 نکاتی در رابطه با نرم افزار Ansys 5

فصل دوم : تحلیل پایه های مخازن

2-1 پایه های مخازن  7

2-2 شرایط پیش فرض  8

2-3 استاندارد لوله های مانسمان 10

2-4 بارگذاری ثقلی مرده  11

2-5 بار برف  11

2-6 بارگذاری زلزله  11

2-7 بارگذاری طوفان  14

فصل سوم : آنالیز نیرویی با نرم افزار قدرتمند ansys classic

3-1 مشخصات سیستم مورد استفاده 18

3-2 تحلیل پایه های مدل ساده ( مدل اول ) 20

3-3 مقادیر Axial stress در المان های پایه ها 31

3-4 مقادیر تنش های خمشی و برشی در المان های پایه ها 33

3-5 مقادیر تنش های پیچشی درالمان های پایه ها 35

3-6 تحلیل مدل دوم پایه مخازن 37

3-7 مقادیر Axial stress در المان های پایه ها 46

3-8 مقادیر تنش های خمشی و برشی در المان های پایه ها 48

3-9 مقادیر تنش های پیچشی در المان های پایه ها 50

3-10 مقایسه بین دو مدل  52

3-11 نتیجه گیری  58

فصل چهارم : بهینه سازی

4-1 فرضیات  59

4-2 محاسبات نرم افزاری بهینه سازی 62

4-2 محاسبات نرم افزار Ansys work bench 67

4-3 جواب های نرم افزار Ansys work bench 68

نتیجه گیری  106

منابع و ماخذ

فهرست منابع فارسی  107

فهرست منابع لاتین  108

سایت های اطلاع رسانی  109

فهرست اشکال

2-1پایه مخازن – مدل ساده  7

2-2 پایه مخازن – مدل V شکل 7

2-3 شناسایی نوع جریان با توجه به عدد رینولدز ( جریان شناسی ) 16

2-4 محاسبه ضریب درگ با استفاده از عدد رینولدز 17

3-1 مشخصات المان و راستاهای اصلی 19

3-2 المان ها و گره های مشخص شده برای نرم افزار در مدل اول ( مدل ساده ) 20

3-3 وارد کردن مقادیر نیرو به نرم افزار 21

3-4 نتایج Translation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 25

3-5 نتایج Rotation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 28

3-6 المان ها و گره های مشخص شده برای نرم افزار در مدل دوم 38

3-7 نتایج Translation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 40

3-8 نتایج Rotation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 43

3-9 مقایسه Translation بین مدل اول و دوم 54

3-10 مقایسه Rotation بین مدل اول و دوم 55

4-1 نمودار جرم بر حسب تکرار 64

4-2 نمودار قطر بر حسب تکرار 65

4-3 نمودار ضخامت بر حسب تکرار 66