ساخت درب هوشمند با AVR

امروزه تکنولوژی الکترونیک در تمام قسمت های زندگی بشر نقش دارد بطوری که اگر آن را از زندگی حذف کنیم دچار مشکلات فراوانی می شویم . مدار زیر قسمت کنترل و فرمان یک درب هوشمند است.این مدار از دو سنسور گیرنده و فرستنده مادون قرمز ،یک آی سی ومدارات تولید پالس تشکیل شده است.نحوه کار مدار به این شکل است که یک مدار آستابل که از یک آی سی تایمر 555 ساخته شده است پالس هایی را با فرکانس قابل تنظیم به مدار فرستنده مادون قرمز می فرستد . و فرستنده نیز امواج مادون قرمز را تا فاصله ای خاص می فرستد که به محض

بر خورد با مانع امواج مادون قرمز برگشت می کند وگیرنده آن را دریافت می کند.لازم به ذکر است که فرکانس این امواج ارسالی بوسیله فرستنده باید با فرکانس گیرنده همسان باشد تا از فیلتر داخلی گیرنده عبور کند.در غیر اینصورت بوسیله ی گیرنده قابل در یافت نیست .

گیرنده که فعال به صفر است ،با صفر کردن پایه ی آی سی ،آن را متوجه یک جسم می کند و

آی سی نیز دستور یک شدن پایه ی متصل به رله را می دهد و رله نیز موتور را به کار انداخته ودرب باز می شود .بعد از مدتی حدود 10 ثانیه درب دوباره شروع به بسته شدن می کند.البته در تمامی این مدت مدا ر فرستنده و گیرنده در حال ارسال و دریافت امواج مادون قرمز هستند .و اگر در همین زمان هم جسم دیگری دیده شود درب برای 10 ثانیه ی دیگر باز می ماند.

برای پوشش دادن کل عرض مسیر مورد نظر با امواج مادون قرمز اول لازم است که از گیرنده های ترانزیستوری استفاده شود و دوم هم اینکه باید از یک عدسی مقعر برای پراکنده کردن امواج استفاده کرد.

فهرست مطالب

چکیده ........................................................................................................1

تاریخچه ومقدمه..........................................................................................2

انواع میکروپروسسورها.............................................................................. 4

مقدمه..........................................................................................................6

مختصری راجع به AVR ............................................................................9

خصوصیات Atmega16 ...........................................................................13

ترکیب پایه ها............................................................................................15

فیوز بیت ها................................................................................................16

پورت B ....................................................................................................19

پورت ……………….…………………………………………C 21

پورت …..………………………………………………….….. D23

شماتیک آی سی.........................................................................................26

مادون قرمز.................................................................................................27

شناسایی وتست فرستنده............................................................................28

فرستنده مادون قرمز....................................................................................30

اتصال فرستنده به میکرو..............................................................................30

گیرنده مادون قرمز......................................................................................31

ساختار پایه ای...........................................................................................32

بلوک دباگرام داخلی.....................................................................................33

چگونگی اتصال...........................................................................................33

آی سی 555...............................................................................................37

مدار آستابل با 555......................................................................................38

نحوه کار مدار...............................................................................................40

PCB مدار..................................................................................................42

قطعات لازم................................................................................................43

برنامه آی سی.............................................................................................44

موارد استفاده مدار......................................................................................45

ضمائم........................................................................................................46

بررسی اثربخشی یادگیری مشارکتی در پیشرفت تحصیلی در درس ریاضی با توجه به سبک یادگیری دانش آموزان پایه دوم راهنمایی

حال با توجه به این مطالب به نظر میرسد به منظور در گیر کردن و ادامه شرکت دانش آموزان در فرایند یادگیری و فراگیری هر چه بیشتر مطالب توسط آنها ، فهم ترجیحات، سبک یادگیری و سبک شناختی هر یک از آنها بسیار مؤثر است.بنابر این سازگار کردن روشهای آموزشی دانش آموزان با سبک های یادگیری آنها بسیار سودمند است. این امر مستلزم این است که در ابتدا سبک ها ی یادگیری آنها را شناسایی کنیم. هدف اصلی این پژوهش نیز شناسایی نقش رویکردهای یادگیری در میزان اثربخشی روش یادگیری مشارکتی در درس ریاضی است.

فهرست مطالب

فصل اولکلیات.. 1

مقدمه.. 2

بیان مساله.. 3

فرضیه های پژوهش.. 4

سوالات تحقیق.. 4

مراحل اجرای طرح.. 5

فصل دومادبیات تحقیق.. 6

نظریه اندیشمندان.. 7

تحقیقات انجام شده مرتبط با موضوع.. 12

منابع 16

طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما

امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.

که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.

پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.

امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول

آشنایی با مدار

مشخصات مدار

شرح کار مدار

فصل دوم

 تشریح مدار

شماتیک

پشت فیبر

قطعات مورد نیاز

برنامه نرم افزاری

نتیجه گیری

ضمایم

منابع

بررسی رابطه بین مشارکت اجتماعی و احساس امنیت اجتماعی

هدف این پژوهش شناسایی رابطه بین مشارکت اجتماعی و احساس امنیت اجتماعی در بین دانشجویان دانشگاه پیام نور واحد خرم اباد می باشد.

روش تحقیق در این پژوهش کمی و پیمایشی بوده که از ابزار پرسشنامة برای گرد اوری اطلاعات استفاده شده است.

نمونه آماری این تحقیق 100 نفر بوده است که به روش تصادفی ساده انتخاب شده اند.

چارچوب مفهومی(نظری) این تحقیق نظریات اندیشمندان داخلی:پیران غفاری و اندیشمندان خارجی:وبر. بیرو. لیپست.بوزان.ویور و مولار بوده است.

در این تحقیق ارتباط میان متغیرهای مشارکت اجتماعی،سن، جنس، و اعتماد اجتماعی، با احساس امنیت اجتماعی سنجیده شده اند و نتایج حاصله نشان می دهد که بجز رابطه سن و احساس امنیت اجتماعی بین بقیة متغیرها با احساس امنیت اجتماعی رابطه وجود ندارد.

واژه های کلیدی:

امنیت اجتماعی feeling socital security

مشارکت اجتماعی social contentment

اعتماد اجتماعیsocali trust

فهرست مطالب

 پیشگفتار. 1

چکیده. 3

فصل اول.. 4

(طرح تحقیق). 4

مقدمه. 5

بیان مسئله. 8

اهمیت و ضرورت تحقیق... 11

اهداف، فرضیات و سؤالات تحقیق... 13

هدف کلی:. 13

اهداف جزئی:. 13

فرضیات:. 13

سؤالات:. 13

متغیر های تحقیق:. 14

تعریف واژه ها و اصطلاحات... 14

مشارکت... 14

امنیت:. 15

عملیاتی نمودن ابعاد امنیت:. 16

فصل دوم.. 18

مبانی نظری... 18

مشارکت:. 19

اندیشمندان داخلی... 19

غفاری:. 19

اندیشمندان خارجی... 20

ماکس وبر:. 20

آلن بیرو:. 21

سی مور مارتین لیپست:. 21

امنیت:. 22

اندیشمندان خارجی... 23

باری بوزان:. 23

آل ویور:. 24

مولار:. 25

پیشینه ی تجربی تحقیق... 27

تحقیقات انجام شده در داخل... 27

تحقیقات انجام شده در خارج.. 30

تحقیقات انجام شده در داخل... 31

تحقیقات انجام شده در خارج.. 33

چار چوب نظری... 34

جدول تقابلی... 36

فصل سوم.. 37

روش تحقیق:. 38

تعریف تحقیق پیمایشی:. 38

تعریف جامعه آماری:. 38

انواع روش های نمونه گیری:. 38

تعریف روش نمونه گیری... 39

روش های آماری(تجزیه-تحلیل). 40

تعریف اعتبار و پا یا بی:. 41

فصل چهارم.. 44

ابزار اندازه گیری.. 44

روش تجزیه و تحلیل آماری... 45

فصل پنجم.. 52

بحث و نتیجه گیری.. 52

مروری بر یافته های اصلی و فرعی... 54

این تحقیق در 5 فصل انجام شده است شامل:54

منابع و مؤاخذ به ترتیب الفبای فارسی 57

بررسی ارتباط بین سطح سواد ولدین و افت تحصیلی

اندیشه‌ی بشر همواره نعمتی گران قدر بوده است. این وجه افتراق با سایر موجودات سبب شده است، تا انسان در رهگذر تاریخ و در طول زمان به تکامل رهنمون شود. آدمی، از آغاز پا نهادن به این کره ی خاکی با مشاهده ی پدیده‌ها، مفاهیم و تصورات اولیه ای در ذهن خویش یافت، سپس در پی مفاهیم اسباب و علل پیدایش پدیده ها و رویدادها و تحولات، به تفکر و تجربه روی آورد و در هر مرحله گامی پیشتر فرا نهاد.

خط و زبان، از ابداعات مهمی است که بعدها توسط بشر پدید آمد و انتقال تجربه ها و تفکرات افراد به یکدیگر را میسّر ساخت. بدین ترتیب، دانش ناچیز بشر در دوران های اولیه به دوران بعد لبریز شده و در سیر تکاملی خود پیچیده تر و جامع تر گشت. اکنون گنجینه‌ی گران بهای بشر، علم و دانش که دستاورد قرن ها مرارت و تلاش خستگی نا پذیر بشری است در قالب کتاب ها، نشریه ها و نوشته های گوناگون در آمده است.برای ورود به این حوزه و دستیابی به این ذخایر نیز، کلیدی جز درک و فهم و توانایی خواندن و نوشتن و تحصیلات، شناخته نشده است؛ و اگر چه کسب مهارت های خواندن و نوشتن، خود به معنای شعور و آگاهی نیست، لیکن ابزارهایی مؤثر در راه رشد و تعالی انسان خواهد بود.

بی سوادی با فقر و ناهنجاری، پیوند مستقیم دارد و در محروم ترین مناطق کشورهایی که دچار کمبود منابع طبیعی هستند، در بین فراموش شده ترین، گروه های انسانی و کسانی که از نارسایی ها و کمبودهای مهم و اساسی مانند: غذا، بهداشت، مسکن، بیکاری و... رنج می برند به گسترده ترین شکل ممکن وجود دارد.

تداوم بی سوادی سدی عظیم در راه توسعه است و مانع از آن می شود که میلیون ها نفر مرد و زن، عنان زندگی خود را در دست بگیرند.

فهرست مطالب

فصل اول(طرح تحقیق). 1

مقدمه:2

بیان مسئله.. 3

اهمیت موضوع پژوهش:4

اهداف پژوهش:5

اهداف تحقیق :5

متغیر های تحقیق :5

فرضیه ها یا پرسش های تحقیق :5

پرسش های ویژه :6

نوع مطالعه روش و نحوه اجرای تحقیق :6

محدودیت های تحقیق :6

تعریف جملاتی مرتبط با تحقیق... 6

فصل دومادبیات و پیشینه تحقیق... 13

نقش و تأثیر والدین - خصوصاً سواد آنها – بر پیشرفت تحصیلی فرزندان... 14

تعریف واژگان کلیدی.... 15

باورهای والدین، موفقیّت فرزند... 16

شیوه‌ حضور و مداخله ی والدین... 17

چند عامل مشخص که بر پیشرفت تحصیلی فرزند تاثیر دارد:17

عوامل موثر در ترک تحصیل دانش آموزان... 18

منابع:21

بررسی مشکلات مدارس در پرورش خلاقیت دانش آموزان

خلاقیت اوج توانایی تفکر بشری است که توانسته است انسان را به مرحله پیشرفت و ترقی برساند و او را در حل تمام مسائل و مشکلات زندگی یاری دهد. نمونه های خلاقیت را می توان در نقاشی روی دیوار در زمان غارنشینان، خلق یک اثر هنری، ماشین‌آلات صنعتی و آشپزی و خیاطی و … دید .

در حقیقت خلاقیت یک مفهوم انتزاعی و پیچیده‌است. اما ابهام در معنـــی و مفهوم کلمه به معنی پیچیدگی خود جریان خلاقیت نیست، زیرا خلاقیت را می توان به راحتی در زندگی روزانه حس کرد و آن را لمس کرد .

اخیراً محققان و روان شناسان به بعد اجتماعی و محیطی آن توجه کرده اند و معتقدند که خلاقیت را نمی‌توان بدون توجه به ابعاد اجتماعی و محیطی آن بررسی کرد. به نظر استرانبرگ(1989) فرایند خلاقیت در ذهن شخص با متغیرهای اجتماعی رابطه دارد . واقعیت این است که به خلاقیت نمی توان با تمرکز بر یک بعــــد نگریست . ابعاد فردی یا محیطی نمی تواند بیانگر ماهیت خلاقیت باشند.بلکه خلاقیت ازسویی نیز تابع نظام اجتماعی خلاق است. به همین دلیل خلاقیت هرگز نتیجه عمل فرد به تنهایی نیست .

یکی از ابعاد محیطی اجتماعی خلاقیت،مدرسه می‌باشد.تورنس بیان می کند مسئله توسعه خلاقیت در نظام آموزشى رسمى بیشتر از این جهت حائز توجه است که بر اساس پژوهشها دریافته‌ایم که درابتداابتکار وخلاقیت دراغلب کودکان مشاهده می‌شود ولى منحنى تحول آن در حدود10سالگى افت می کندو سیر نزولی می یابدو نتیجه آن فقدان علاقه به یادگیری وافزایش مشکلات رفتاری و انگیزشی است. به قول تورنس عدم بروز این توانایى عموماً به نامناسب بودن روش‌های تدریس مربوط می‌شود .

در این میان معلمان نقش کلیدی را بر عهـــده دارند معلمان می توانند با استفاده از انواع روشهای خلاق امکان ظهور خلاقیت در کودکان و نوجوانان را فراهم سازند. امــــروزه تمام کودکان دبستانی باید با واقعیت ها و مفاهیم علمی آشنا شوند زیرا زندگی در عصر صنعتی بدون استفاده از یافته‌های علمی تقریباً غیرممکن است .

مدرسه به عنوان یکی از اجزای مهم نظام آموزشی می تواند بر فرایند تفکر و مهارتهای ذهنی و شیوه‌های یادگیری دانش آموزان تأثیر شگرف بگذارد تا به راحتی بتواند در جهت تفکر نو و انتقادی و کشف مجهـــولات پیش برود و راه حل مناسبی برای مشکلات ارائه دهد. بدین ترتیب مدرسه می تواند کانونی جهت یادگیری و پرورش افکار خلاق باشد .

فهرست مطالب

فصل اول... 1

(طرح تحقیق). 1

مقدمه.. 2

بیان مسئله.. 2

اهمیت و ضرورت تحقیق... 3

اهداف، فرضیات و سؤالات تحقیق... 4

اهداف جزئی: خانوادگی ،آموزشی ، سازمانی.... 4

1-شناخت تأثیر خانواده در پرورش خلاقیت دانش آموزان... 5

فرضیات:. 5

1-بنظر می رسدبین خانواده و پرورش خلاقیت دانش آموزان رابطه وجود دارد.. 5

سؤالات:. 5

1-آیا بین خانواده و پرورش خلاقیت دانش آموزان رابطه وجود دارد؟.. 5

متغیر های تحقیق:. 5

تعریف واژه ها و اصطلاحات..... 5

مفهوم خلاقیت..... 5

فصل دوم.. 6

ادبیات تحقیق... 6

پیشینه تحقیق :. 7

مفهوم خلاقیت و روند تفکر خلاق :. 8

ویژگیهای شخصیتی افراد خلاق :. 10

عوامل موثر در خلاقیت و تاثیر آنبر محتوای کتب درسی :. 11

رابطه هوش و خلاقیت :. 12

عواملی که مانع خلاقیت می‌شوند :. 15

نقش معلم در پرورش خلاقیت :. 15

 منابع

طراحی و ساخت مداری جهت کنترل دما

در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:

- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.

- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.

- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000

- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.

- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.

کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

فصل اول. 4

معرفی دستگاه برش لوله. 4

1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4

2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6

فصل دوم. 9

انواع روشهای برش لوله. 9

2-2-لیزر9

3-2- واتر جت.. 15

4-2- وایر کات.. 19

5-2-هوا برش:27

7-2- تیغچه برش... 35

8-2- صفحه برش... 36

9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37

1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38

2-3- ثابت بودن ابزار38

3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38

4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39

5-3- مجموعه ریل (1)40

6-3- مجموعه ریل (2)40

7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40

8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40

9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41

10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41

11-3- شاسی متحرک.. 42

نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43

1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43

2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43

3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44

4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44

فصل پنجم. 46

1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46

2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47

3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48

فصل ششم. 51

معرفی استند دوران. 51

2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52

خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52

منابع

ربات تحت وب

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.

فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه 2

رباتیک چیست 3

فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر 5

ساختار میکرو کنترلر 6

تاریخچه میکروکنترلر های PIC 6

زبان برنامه نویسی PIC 7

نحوه برنامه ریزی میکرو 7

آی سی Max232 7

استپر موتور 10

پورت سریال .13

سطوح سیگنال RS232 ..13

USB چیست14

شرح کامل پورتهای سریال و موازی20

منابع: 22