پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله

چکیده

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم. 

مقدمه 

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل  می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .

منابع نویز :

بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :

1- منابع بیولوژیکی

2- منابع غیر بیولوژیکی

منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر  و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .

ثبت کننده EMG شامل  مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد.

منشاْ سیگنال EMG :

 سیگنال EMG   از  ترکیب  اجزای  کوچکتری  به  نام  پتانسیل  عمل  واحد  حرکتی  (motor unit action potential ) که توسط واحد های مختلف تولید می شود تشکیل شده است .

واحد حرکتی کوچکترین واحد عملکردی یک ماهیچه است که می تواند به طور ارادی فعال شود .

پتانسیلهای الکتریکی در دو طرف غشاء , عملا" در تمام سلولهای بدن وجود دارند . سلولهای عصبی و عضلانی , سلولهای قابل تحریک هستند یعنی قادر به تولید ایمپالسهای الکتروشیمیایی در غشاء خود هستند . 

محل قرارگیری الکترودها :

یکی از الکترودها بر روی شکم عضله که دارای بیشترین دامنه EMG است و الکترود دیگر نزدیک تاندون نصب می شود . فاصله بین دو الکترود نیز باید بین 2 تا 3 سانتیمتر باشددر عضله ای

که قطع شده باشد بزرگترین دامنه EMG بین و کمی بالاتر از محل قطع شدگی وجود دارد . عضله قطع شده باید به وسیله جراحی به یک جا بسته شده باشد . 

بررسی انواع الکترود : 

الکترودهای صفحه فلزی : این نوع الکترود از یک هادی فلزی در تماس با پوست تشکیل شده است . یک نوع از آن عموما" برای ECG در دست و پا استفاده می شود که شامل یک صفحه فلزی پهن است که به شکل قطعه استوانه ای شکلی خم شده است . پایه ای روی سطح خارجی آن و نزدیک به انتهای آن قرار داده می شود . از این پایه برای اتصال سیم لید به ECG استفاده می شود . 

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها :

برای دریافت سیگنال از سطح پوست نیاز به الکترود داریم . و همانطور که اشاره شد در هنگام دریافت سیگنال یک نیم پیل ایجاد می گردد که مقدار پتانسیل آن به جنس الکترود بستگی دارد . لایه چسبیده به لایه مرده روی پوست لایه نازکی با مقاومت 50 کیلو اهم بر سانتیمتر مربع است که هنگام تماس پوست با الکترود در دو طرف آن 30 میلی ولت اختلاف پتانسیل به وجود می آید ، وقتی که پوست کشیده می شود این اختلاف پتانسیل به 25 میلی ولت می رسد ، این تغییر 5 میلی ولتی تحت عنوان اغتشاش حرکتی شناخته می شود . با سمباده نرم بر روی پوست می توان این لایه را از بین برد و این تغییر پتانسیل را به مقدار ناچیزی کاهش داد . 

نرم افزار پروژه

بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. برای این منظور نیاز است توسط یکی از زبانهای برنامه نویسی که قابلیت برقراری ارتباط با کارت صدا را داشته باشد و برنامه نویسی با آن ترجیحا" ساده باشد این کار را انجام دهیم.

نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد.

هدف ما نمایش سیگنالهای EMG دو بازو به طور همزمان و نمایش خروجی سنسور می باشد. سپس از سیگنال EMG انتگرال قدر مطلق می گیریم و از خروجی سنسور برای مدلسازی استفاده می کنیم.

مراجع

1-تری بهیل,مهندسی پزشکی ,ترجمه ی سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی, مهیار زرتشتی,مرکز نشر دانشگاهی تهران

2-سید محمد رضا هاشمی گلپایگانی , کنترل سیستم های عصبی- عضلانی

3- هانسلمن – لیتل فیلد, کتاب اموزشی MATLAB , ترجمه ی فرناز بهروزی, انتشارات صنعت گستر

4-ارتور گایتون , فیزیولوژی پزشکی , جلد اول, ترجمه ی دکتر فرخ شادان

5-جان وبستر, تجهیزات پزشکی , طراحی و کاربرد , جلد اول , ترجمه ی دکتر سیامک نجاریان و مهندس قاسم کیانی

6- رسول دلیرروی فرد, فیلتر و سنتز مدار, مرکز نشر دکتر حسابی

7- مهندس حامد ساجدی پایان نامه کارشناسی ارشد , طراحی و پیاده سازی سیستم محل یابی منطقه عصب گیری ساعد با استفاده از EMG سطحی چند کاناله

پایان نامه معماری - دانشکده معماری

مقدمه

تعلیمات آکادمیک نقش بسیار مهمی را در رشد صنعتی اقتصادی وفرهنگی جامعه ایفا می‌کند. تمامی کشورهای در حال توسعه ذخیره عظیمی از نیروهای انسانی دارند که به منظور موثر واقع شدن در امر توسعه، این گروه از جمعیت باید مهارتهای لازم را فرا می‌گیرند در غیر اینصورت این نیروی بالقوه نه تنها نقش مؤثر خود را در توسعه و پیشرفت ایفا نمی‌نماید بلکه خود بر مسائل و مشکلات می‌افزاید. ارائه الگوی مناسب جهت ساماندهی قصایی دانشکدة معماری به منظور بالا بردن سطح مهارت و تربیت کارشناسان با تخصصهای لازم برای تبدیل نیرو بالقوه جامعه بالفعل و در نتیجه گامی بزرگ در جهت رشد صنعتی اقتصادی و فرهنگی جامعه است که جزوة حاضر مطالعاتی است در جهت رسیدن به این امر. 

شناخت مسائل و نکات مربوط به ساختمان‌های دانشگاهی

ویژگی‌های عمومی پردیس دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی

مجموعه‌های دانشگاهی اعم از مجتمع‌های بزرگ و دانشکده‌های تک رشته‌ای، پردیس نامیده می‌شوند. سیمای مطلوب دانشگاه‌ها با مشخصه کلی کالبدی آن تعیین می‌گردد و باید با هدف‌ها و مشخصات آموزش و اوضاع کلی محیط هماهنگ باشد. انواع پردیس‌ها در رابطه با مسائل شهری، در گروه‌های زیر دسته بندی می‌شوند:

•     پردیس پراکنده داخل شهر

در چنین پردیسی، ساختمان‌های دانشگاه یا مدرسه آموزش عالی به صورت پراکنده در نقاط مختلف شهر قرار دارند و بین ساختمانهای و فضای آموزشی مختلف را فضاهای عمومی شهر پر می‌کند. این نوع پردیس‌ها باعث می‌شوند که همبستگی محیط آموزشی و شهر بیشتر شده و تحرک فرهنگی بوجود آید، واحدهای آموزشی از استقلال نسبی برخوردار شوند و شهر از موقعیت مؤسسات آموزش عالی شدیداً متأثر گردد. ایجاد چنین پردیس‌هایی وقتی مناسب است که امکانات ارتباطی در شهر به اندازه کافی وجود داشته باشد و  زمین‌های قابل ساخت در قطعات مناسب در داخل شهر در دسترس باشند. 

•      پردیس مجتمع چند یاخته‌ای داخل شهر

در چنین پردیسی، کلیه ساختمان‌ها در یک محوطه بسته قرار می‌گیرند و بین ساختمان‌ها و فعالیت‌های مختلف واحدهای آموزشی، فضایی جز آنچه که متعلق به دانشگاه باشد، وجود ندارد. در واقع این نوع پردیس‌ها ارتباطی با شهر ندارند و برای ایجاد این پردیس‌ها، نیاز به قطعه زمین وسیعی در داخل شهر است. مجتمع بودن کلیه واحدهای آموزشی در یک محوطه باعث می‌شود که دانشجویان بیشتر با یکدیگر تماس داشته باشند و توجه آنان بیشتر جلب مسائل خاص دانشگاهی گردد تا به زندگی روزمره شهری و مسائل آن.

•     پردیس مجتمع خارج از شهر

در چنین پردیسی، کلیه فعالیت‌های آموزشی دانشگاه در محوطه وسیعی بدون امکان دسترسی مستقیم به کلیه تأسیسات شهری وجود دارد. ایجاد چنین پردیسی ایجاب می‌کند که مسائل خاص شهری اهمیتی از دیدگاه آموزش نداشته باشد و محوطه دانشگاه خود به صورت شهری خود کفا درآید. 

طرح و بافت

سطح پرداخت یا تمام شده بیشتر مصالح ساختمانی دارای بافت یا طرح رنگی می‌باشد. در طرحهای بزرگ (با مقیاس بزرگ) که اجزاء سطح به وضوح قابل تشخیص هستند. هر یک از اجزاء به رنگ خود دیده می‌شوند. اما طراحهای با مقیاس کوچک، تنها به رنگ غالب (رنگی که بیشتر از دیگر رنگها به کار رفته) یا به رنگ مرکب دیده می‌شوند. با کاهش مقیاس، یا با افزایش فاصلة دید، تمایزهای مشخص تر در رنگ، اثر خود را از دست می‌دهد. 

فهرست مطالب

عنوان : دانشکده معماری                                                                               صفحه

مقدمه .......................................................................................... 4

فصل اول : شناخت مسائل و نکات مربوط به ساختمان‌های دانشگاهی ...... 6

ویژگی‌های عمومی پردیس دانشگاه‌ها و مؤسسات آموزش عالی .............. 7

آرایش وسازماندهی فضائی جزء بناها ...................................................... 9

اصول و ضوابط طراحی و فضاهای دانشکده‌ای ..................................... 10

فصل دوم : استانداردها (ابعاد و فضاهای مورد نیاز).............................. 21

پلکان ......................................................................................... 22

راهروها و مسیرهای شیب دار ........................................................... 23

دربها ............................................................................................. 24

کیفیت هوا ...................................................................................... 25

راندمان دید ........................................................................................ 26

روشنایی مصنوعی ............................................................................... 26

رنگ ............................................................................................. 28

طرح و بافت .............................................................................. 34

نویز (اغتشاش صوتی) وآکوستیک ............................................................. 34

حساسیت نسبت به ارتعاشات ............................................................ 35

مسیرهای پیاده رو ........................................................................ 39

دسترسی و مسیر گردش یا سیرکولاسیون ............................................... 39

تئاترها و سالن‌های سخنرانی................................................. 40

شکل اساسی ................................................................................... 41

سالن‌های سخنرانی : صندلی‌ها ................................................................. 43

سالن‌های سخنرانی : مقررات آتش نشانی ................................................. 47

آکوستیک .................................................................................. 47

فصل سوم : شرح برنامه دانشکده معماری ............................................... 48

آشنایی با رشته‌های آموزشی دانشکده ..................................................... 49

دوره کارشناسی معماری ........................................................................... 49

دوره کارشناسی ارشد معماری ................................................................. 52

فصل چهارم : بررسی نمونه‌های مشابه .................................................... 53

یوگینا آفتاندلیانس ......................................................................... 54

دانشکده هنرهای زیبا...................................................................... 55

دانشکده معماری اپورتو، (OPORTO) .................................................... 62

دپارتمان زمین شناسی، دانشکدة آویرو، پرتغال ....................................... 64

کلاس بلوک 3، دانشگاه آلیکان ................................................................... 67

دانشکده حقوق، دانشگاه جیرونا ................................................................ 68

کالج آموزشی معلمان، (setubal)................................................................ 69

فصل پنجم : شناخت بستر طرح ................................................................. 72

محدوده سایت................................................................................... 73

فصل ششم : اقلیم .............................................................................. 74

روشهای دستیابی به اهداف عمده طراحی اقلیمی ..................................... 75

نیازهای حرارتی و فضاهای داخلی ساختمان ........................................... 91

فصل هفتم : معرفی پروژه ......................................................................... 99

برنامه فیزیکی ........................................................................................... 100

طراحی (معماری، سازه، تأسیسات) ........................................................ 102

معماری ....................................................................................................... 104

سازه ........................................................................................................... 107

تأسیسات .................................................................................................... 109

اسناد و مدارک ........................................................................................... 110

منابع و مآخذ .............................................................................................. 111

پایان نامه هنر تحقیقی پیرامون استندهای گرافیکی

چکیده

  هنر گرافیک همچون پوسته‌ای است که هسته حیاتی و فرهنگ ملی را به صورت زیبایی ارائه می‌نماید. هسته یا محتوای هنرگرافیک بر پایه فرهنگ ملی قراردارد.

  در این رساله سعی بر آن شده که از بحث وسیع و گسترده گرافیک ، که یکی از شاخه‌های این رشته ، استندهای تبلیغاتی است ، تعریف مختصری بیان شده است.

قابل ذکر است که برای ایجاد ارتباط بین اجتماع و دادن اطلاعات به افراد احتیاج به تبلیغات قابل ذکر است که برای ایجاد ارتباط بین اجتماع و دادن اطلاعات به افراد احتیاج به تبلیغات داریم. تبلیغات جنبه‌های گوناگونی دارد. تبلیغات عمومی و تبلیغات بازرگانی ، که در همه این موارد گرافیک محیطی نقش بسیار فراوانی را در جامعه امروزی ایفاء می‌کند که خود نیز تقسیم‌بندی و انواع مختلفی را دارا می‌باشد.

گرافیک محیطی شامل دو بخش است. گرافیک محیطی دوبعدی و گرافیک محیطی سه‌بعدی ( حجمی ) ، که حیطه عمل بسیار گسترده‌ای دارد. گرافیک محیطی می‌تواند جنبه اطلاع‌رسانی یا حالت تأکید نسبت به موضوعی را داشته باشد و یا جنبه‌های فرهنگی و اجتماعی و در آخر جنبه‌های تبلیغاتی ، که همه این عوامل کیفیت و عناصر بصری را دربرمی‌گیرند.

مقدمه  

گرافیک در دنیای پیچیده ارتباطات امروز ، نقش اساسی ایفا می‌کند و به سبب گستردحگی حیطه فعالیت ، به شاخه‌های تخصصی متعددی تقسیم می‌گردد. بدین سبب شناخت عرصه‌های مختلف این هنر بسیط ، برای متخصصین و نیز برای مخاطبین آن ضروری به نظر می‌رسد.

براساس این ساختار ، این پایان نامه با هدف شناخت هرچه بیشتر از مفهوم گرافیکی محیطی در بخش تبلیغات و استند تدوین گردیده است. 

هنر گرافیک

 تعاریف بسیاری برای هنر گرافیک وجود دارد که هر کدام در زمان و دوره‌ای خاص پاسخگوی این هنر بوده‌اند. با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی ، تعاریف نیز دستخوش تغییراتی می‌شوند اما آنچه در تمامی آنها مشترک می‌باشد ، این مضامین هستند.

  1- ارتباط و تعامل انسانی و اجتماعی

  2- عناصر ترسیمی ( خط ، نقطه ، سطح )

  3- گزارش ( متن و نقشه )

  4- تکثیر 

در تعاریف هنر گرافیک چنین می‌خوانیم :

گرافیک از نظر لغوی به معنای « ترسیم » و « نگارش » است. بر این مبنا گرافیک هنری است که ترسیم کردن و نگارش ، ارکان اصلی آن را تشکیل می‌دهند. هنرگرافیک عبارت است از : گونه هنرهای تصویری که در وهله نخست به منظور تکثیر یا آفرینش ( روپرودوکسیون ) آفریده می‌شوند. واژه گرافیک از مصدری یونانی به معنای نوشتن می‌آ‌ید و ریشه آن در اصل به معنای « خراشیدن » و «‌ فقر کردن » است. کسی که به هنر گرافیک می‌پردازد ، «‌ هنرمند گرافیک » نامیده می‌شود.

  در زبان فارسی گرافیست نیز به معنای هنرمند گرافیک مرسوم شده است.[1] لفظ گرافیک به معنای مراحل ماشینی و نیمه ماشینی جهت بازسازی قصورات و کلام است. در برگیرنده فعالیت‌های بی‌شمار  و با ارزش هنری و اجتماعی است ، که برجسته‌ترین آنها را کتاب چاپی تشکیل می‌دهد.[2]

  2- حوزه‌ای در هنرهای بصری که اساساً مداد چاپ شدنی ( تصاویر ، نقوش و نوشته‌ها ) را دربرمی‌گیرند.

  امروزه «‌ طراحی گرافیکی » در سینما و تلویزیون نیز کاربرد دارد.

  صفحه‌آرایی ، تصویرسازی ، طراحی و نشانه و حروف ، تبلیغات دیواری ، استندها و بسته‌های کالاها از زمینه‌های فعالیت طراح گرافیک محسوب می‌شود. سابقه این فعالیت‌ها به کارهای ویلیام ماریس ، لیسیتسکی[3] و باهاوشماعی[4] مدرسه هنری - بازمی‌گردد[5].

1- میرشمس‌الدین ، ادیب سلطانی ، راهنمای آماده ساختن کتاب ؛ چاپ دوم سازمان انتشارات فرانکلین ؛ ص 23

2- امیر یگانه ، رویا ؛ ترجمه بخش هنرهای گرافیک از دایره المعارف هنری جهان ، پایان نامه کارشناسی ، تهران : دانشگاه الزهرا ، استاد راهنما : بیژن جناب ، خرداد 1372 ؛ ص 11.

3- Lisitski 4- bahaus 5- رویین ، پاکباز ، دایره المعارف هنر ، ص 349

فهرست مطالب 

پایان نامه وظایف عمومی مربیان

تعریف مربی

مربی شخصی است که اطلاعات علمی پراکنده را متناسب با استاندارد رشته آموزشی خود تنظیم کرده و با شیوه های مناسب آن را به صورت مطالب ساده و قابل درک برای کارآموز تبدیل و با سرعت مناسب و در سطح استعداد او انتقال می دهد.

حال با توجه به تعریف مربی می توان فرق بین مربی با کتاب را مقایسه و درک نمود. یعنی اینکه کتاب آنچه را که در خود دارد چه سخت باشد و چه آسان، بدون توجه به اینکه کارآموزی که آنرا مطالعه می کند می فهمد یا نه مطالب را انتقال می دهد، ولی مربی اطلاعات کتاب را درک و مطالب سخت و نامفهوم را همانند فیلتری به کنار گذاشته و جایگزین آن مطالب ساده تر و قابل درک و فهم کارآموز به کار می برد. 

شرایط مربی از نظر قوانین موثر در تدریس

1-  داشتن علاقه به رشته آموزشی خود

2-  داشتن صبر و حوصله در جهت انتقال اطلاعات

3-  تسلط کامل به علوم فنی مورد نیاز

4-  توانایی ایجاد نظم و انضباط در محیط آموزشی

5-  داشتن فن بیان مناسب

ایجاد یگانگی و حس همکاری:

ایجاد حس همکاری و تعاون در کاراموزان را می توان یکی از محرک های اصلی پیشرفت در تمام ابعاد کارآموز دانست. به وسیله تعاون وهمکاری می توان فرصت هایی را برای ارتباط متقابل اجتماعی و روانی و نهایتاً تکامل افراد ایجاد کرد. با ایجاد حس همکاری است که خواسته های افراد آشکار شده و قابلیت های آنان بعنوان عضوی از جامعه نمودار می گردد. اب ایجاد حس همکاری می توان پیشرفت و تکامل کارآموز را سرعت بخشید. در این رابطه با بررسی هائی که انجام گرفته است عوامل موثر در ایجاد یگانگی و انسجام در سه مورد خلاصه کرد.

تنظیم صدا و حرکات فیزیکی مربی :

یکی از مسائلی که توجهی بدان نمیشود و شاید بهائی بدان نمی دهند طریقه سخن گفتن و صدای مربی است صدای معلم اهمیت قابل ملاحظه ای در ایجاد نظم عاطفی در محیط آموزش دارد اگر آ‹ام بخش طبیعی و اساساً به حالت مکالمه ای باشد به ایجاد فضای آرام خالی از تنش و مطلوب از نظر تقابل و یادگیری کمک خواهد کرد و صدای کار آموزان بنوبه خود متمایل به این خواهد شد که کیفیتی مشابه با صدای مربی منعکس نمایند و یک صدای خشن و مضطرب فضای تنش داری را سبب خواهد شد و ا ز لحاظ روانشناسی اثرات نا مطلوبی را بجای خواهد گذاشت و در علوم روانشناسی ثابت شده است که تمام حرکات و رفتار مربی بطور مستقیم و غیر مستقیم در کار آموز اثر  می گذارد در آن حدکه در لباس پوشیدن نگاه کردن و عمل کردن کار آموز در تمام مدت آموزش و عموماً کار آموزان علاقمند هستند همانند مربی خود عمل نمایند این یک امر مسلم است که تاثیر پذیری در یک محیط آموزشی غیر قابل اجتناب است مثلاً با یک نظر خواهی در می یابید که مربیان چه تاثیرات مثبت یا منفی در کار آموزان خود داشته اند و متوجه خواهیم شد که تمام رفتارهای مربیان در کار آموزان تاثیر گذارده است . 

فهرست مطالب

پایان نامه بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روش MPA

مقدمه

توسعه و رشد سریع سرعت کامپیوترها و روشهای اجزای محدود در طی سی سال گذشته محدوده و پیچیدگی مسائل سازه ای قابل حل را افزایش داده است. روش اجزای محدود روش تحلیلی را فراهم کرده است که امکان تحلیل هندسه، شرایط مرزی و بارگذاری دلخواه را به وجود آورده است و قابل اعمال بر سازه‌های یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی می‌باشد. در کاربرد این روش برای دینامیک سازه‌ها ویژگی غالب روش اجزای محدود آن است که سیستم پیوسته واقعی را که از نظر تئوری بینهایت درجة آزادی دارد، با یک سیستم تقریبی چند درجه آزادی جایگزین نماید. هنگامی که با سازه‌های مهندسی کار می‌کنیم غیر معمول نمی‌باشد که تعداد درجات آزادی که در آنالیز باقی می‌مانند بسیار بزرگ باشد. بنابراین تأکید بسیاری در دینامیک سازه برای توسعة روشهای کارآمدی صورت می‌گیرد که بتوان پاسخ سیستم‌های بزرگ را تحت انواع گوناگون بارگذاری بدست آورد.

اصول اولیه تحلیل دینامیکی

تمام سازه های واقعی هنگام بارگذاری یا اعمال تغییرمکان به صورت دینامیکی رفتار می کنند. نیروهای اینرسی اضافی، با استفاده از قانون دوم نیوتن، برابر نیرو در شتاب می‌باشند. اگر نیروها و یا تغییر مکانها بسیار آرام اعمال شوند نیروهای اینرسی قابل صرفنظر کردن می باشند و یک تحلیل استاتیکی قابل انجام است. بنابراین می توان گفت، تحلیل دینامیکی بسط ساده ای از تحلیل استاتیکی می‌باشد. 

تکرار زیرفضای بلوکی ((Block subspace iteration

روش تکرار معکوس با یک بردار در صورت وجود مقادیر ویژه و بردارهای ویژه مشابه ممکن است همگرا نگردد. این حالت برای بسیار از سازه های سه بعدی واقعی با جرم و سختی مشابه در هر دو جهت اصلی ممکن است اتفاق بیافتد.

این مشکل را می توان با تکرار بوسیله گروهی (بلوکی) از بردارهای متعامد برطرف ساخت تجربه نشان داده است که اندازه بلوک (b) باید برابر جذر «پهنای متوسط باند ماتریس سختی» قرار داده شود ولی کمتر از 6 نگردد. این الگوریتم (روش) نسبتاً کند می‌باشد هرچند بسیار دقیق می‌باشد.

در حالت کلی بعد از آنکه برداری به  بلوک اضافه شد احتیاج به 5 تا 10 کاهش به جلو و جاگذاری به عقب می باشد تا این روش به بردار ویژه دقیق همگرا شود. 

استقلال خطی بردارهای ریتز وابسته به بار

نشان داده شد الگوریتم ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار شبیه به روند تولید بردارهای Lanczos است. بنابراین روش بردارهای ریتز نیز مستعد همان مشکل روش Lanczos یعنی از دست دادن تعامد می باشد که در کاربردهای اولیة Lanczos در کامپیوتر مشهود بود. اگر به صورت ویژه نگاه کنیم بیشتر نگران کاربرد کامپیوتری با استفاده از ریاضیات با دقت محدود برای گامهای 4.b و 4.c (شکل 1-3)که مربوط به روند متعامدسازی Gram-Schmidt می باشد، هستیم که برای بدست آوردن پایة مستقل خطی در محدودة زیر فضای تعریف شده توسط بردارهای ریتز وابسته به بار به کار می رود. به پایداری عددی روند Gram-Schmidt برای بدست آوردن مقادیر ویژه در سیستمهای ماتریسی بزرگ توجه زیادی شده است و مطالب زیادی می توان آموخت.

الگوهای بارگذاری Pattern Shape Load     

بارهای جانبی اعمال شده به هر کف در هنگام آنالیز استاتیکی غیرخطی می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در پیش بینی سیستم و نیروهای المانها داشته باشد. این الگوی بارگذاری جانبی باید به گونه ای باشد که نشان دهنده نیروهای اینرسی موجود بر سازه در هنگام زلزله باشد. الگوهای بارگذاری جانبی به دو دسته ثابت و متغیر تقسیم می‌گردند. در مورد الگوی بارگذاری جانبی ثابت، فرض می شود نیروهای اینرسی در هنگام پاسخ سازه به زلزله ثابت می مانند. این نوع بارگذاری قابلیت به حساب آوردن تغییرات توزیع نیروی جانبی سازه را به علت تغییر سختی، ناشی از رفتار غیر خطی را ندارد. 

فهرست مطالب 

عنوان                                                                                 صفحه

فصل اول: آنالیز دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز وابسته به بار

بخش اول: تحلیل دینامیکی...........................

مقدمه.........................................

1-1- اصول اولیه تحلیل دینامیکی....................

2-1- تعادل دینامیکی...............................

3-1- روش حل گام به گام............................

4-1- روش برهم نهی مدی.............................

5-1- تحلیل طیف پاسخ...............................

6-1- حل در حوزه فرکانس............................

7-1- حل معادلات خطی................................

بخش دوم: محاسبه بردارهای متعامد بر جرم و سختی.......

مقدمه.........................................

1-2- روش جستجوی دترمینانی.........................

2-2- کنترل ترتیب استورم...........................

3-2- متعامد سازی گرام اشمیت.......................

4-2- تکرار زیر فضای بلوکی.........................

5-2- حل سیستمهای منفرد............................

6-2- ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار.............

بخش سوم: کلیات روش LDR............................

1-3- روش جداسازی دو مرحله ای در تحلیل سازه ها......

1-1-3- جداسازی مسائل خطی دینامیکی به وسیله برهم نهی مدی   

2-3- استفاده از بردارهای ریتز در دینامیک سازه ها...

1-2-3- روش ریلی برای سیستمهای تک درجه آزادی....

3-3- تولید خودکار بردارهای ریتز وابسته به بار......

4-3- تاثیر فرمول بندی اجزای محدود بر ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار...................................................

1-4-3- ماتریس جرم.............................

2-4-3- بردار بارگذاری.........................

1-2-4-3- محتوای فرکانسی....................

2-2-4-3- توزیع مکانی.......................

بخش چهارم: ارتباط میان الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار و روشLanczos...................................................

1-4- روش Lanczos....................................

2-4- خواص اساس بردارهای ریتز وابسته به بار.........

3-4- نکاتی در مورد تعامد بردارهای پایه ریتز وابسته به بار

4-4- تحلیل سیستمهای با میرایی.....................

1-4-4- روند حل برای میرایی متناسب (با ماتریس سختی)   

2-4-4- روند حل برای میرایی غیر متناسب..........

5-4- فلسفه اساسی فراسوی بردارهای ریتز وابسته به بار

بخش پنجم: توسعه تخمین خطا برای بردارهای ریتز وابسته به بار

1-5- تخمین های خطای مکانی برای ارائه بارگذاری......

2-5- ارائه بارگذاری به وسیله پایه بردارهای ریتز وابسته به بار 

3-5- تخمین های خطا با استفاده از مجموع بارهای ارائه شده  

4-5- تخمین خطا براساس معیار اقلیدسی بردار خطای نیرو

5-5- روشهای جمع بندی برای آنالیز برهم نهی مستقیم بردار   

1-5-5- روش تصحیح استاتیکی.....................

2-5-5- روش شتاب مدی...........................

6-5- رابطه میان بردارهای ریتز وابسته به بار و حل مقدار ویژه دقیق   

بخش ششم: الگوریتمی جدید برای ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار

1-6- استقلال خطی بردارهای ریتز وابسته به بار........

1-1-6- روش Lanczos و مساله از دست دادن تعامد.....

2-1-6- بردارهای ریتز وابسته به بار و مساله از دست دادن تعامد   

3-1-6- باز متعامد سازی انتخابی.................

4-1-6- کاربرد کامپیوتری متعامد سازی انتخابی....

2-6- تنوع محاسباتی الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار  

1-2-6- بردارهای ریتز LWYD.....................

2-2-6- کاربرد کامپیوتری با استفاده از فرم کاهش یافته سه قطری   

3-6- کاربرد عددی روی سیستمهای ساده سازه‌ای..........

1-3-6- حل مثال با استفاده از برنامه CALSAP......

2-3-6- توضیح مدل ریاضی........................

3-3-6- ارزیابی گونه های محاسباتی الگوریتم ریتز.

بخش هفتم: تحلیل دینامیکی غیرخطی با برهم نهی مستقیم بردارهای ریتز   

1-7- منبع و حد رفتار غیرخطی.......................

2-7- تکنیک های راه حل برای تحلیل دینامیکی غیرخطی...

3-7- روشهای انتگرال گیری مستقیم...................

4-7- روشهای برهم نهی برداری.......................

5-7- گزینش بردارهای انتقال برای روشهای برهم نهی....

6-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی کلی.............

7-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی محلی............

بخش هشتم: توصیف فیزیکی الگوریتم ریتز و ارائه چند مثال

1-8- مقایسه حل با استفاده از بردارهای ویژه و بردارهای ریتز

مثال 1:

مثال 2:

مثال 3:

بخش نهم: تحلیل دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز

1-9- معادله حرکت کاهش یافته.......................

نتیجه............................................

مراجع فصل اول....................................

ضمیمه............................................

فصل دوم: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال (MPA)

بخش اول: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی...........

1-1- روندهای تحلیلی...............................

2-1- پیدایش روش غیرخطی استاتیکی...................

3-1- فرضیات اساسی.................................

1-3-1- کنترل براساس نیرو یا تغییر مکان.........

2-3-1- الگوهای بارگذاری.......................

3-3-1- تبدیل سازه MDF به SDF...................

4-3-1- تغییر مکان هدف.........................

5-3-1- حداکثر شتاب زمین.......................

4-1- روش آنالیز استاتیکی غیرخطی...................

5-1- روش گام به گام در محاسبه منحنی ظرفیت..........

1-5-1- روش گام به گام محاسبه منحنی ظرفیت.......

6-1- محدودیتهای POA...............................

بخش دوم:MPA..............................................................................................................................

1-2- معادلات حرکت..................................

2-2- معرفی سیستمهای مورد بررسی و حرکت زمین.........

3-2- روند تقریبی تحلیل............................

1-3-2- بسط مدی نیروهای موثر...................

2-3-2- ایده اساسی.............................

4-2- روشUMRHA.........................................................

1-4-2- سیستمهای خطی...........................

2-4-2- سیستمهای غیرخطی........................

5-2- MPA.........................................

1-5-2- سیستمهای الاستیک........................

2-5-2- سیستمهای غیرالاستیک.....................

6-2- خلاصه MPA.....................................

7-2- برآورد روش...................................

فهرست اشکال

عنوان                                                              صفحه

شکل 1-1- ایده آل سازی سازه با جرم گسترده...........

شکل 1-3- الگوریتم ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار

شکل 2-3- نیروهای اینرسی و الاستیک در مقابل فرکانسهای مدی  

شکل 1-4- روش Lanczos................................

شکل 1-5- مقایسه مقیاسهای مختلف خطا ارائه شده توسط روابط مختلف 

شکل 2-5- الگوریتم ترکیب بردارهای ریتز وابسته به‌ار وتکرار زیرفضا برای حل مساله ویژه عمومی...................................

شکل 1-6- الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار (اصلاح شده) 

شکل 2-6- مدل فرضی سکوی دریایی.....................

شکل 3-6- ارائه بارگذاری موج معیار خطای اقلیدسی.....

شکل 4-6- ارائه بارگذاری زلزله معیار خطای اقلیدسی...

شکل 5-6- سطح تعامد باقی مانده با استفاده از الگوریتمهای مختلف 

شکل 6-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (بارگذاری موج)

شکل 7-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (بارگذاری زلزله)   

شکل 8-6- اشکال مدی برای همگرایی بارگذاری موج.......

شکل 9-6- اشکال مدی برای همگرایی بارگذاری زلزله.....

فهرست جداول

عنوان                                                                      صفحه

جدول 1-6- تعداد عملیات لازم برای روندهای متعامدسازی.

جدول 2-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (%) بارگذاری زلزله

جدول 1-8- درصد خطا (ریتز و ویژه)..................

جدول 2-8- مشارکت جرمی (مقادیر ویژه)...............

جدول 3-8- مشارکت جرمی (ریتز)......................

جدول 4-8- مشارکت جرمی (مقادیر ویژه دقیق)...........

جدول 5-8- مشارکت جرمی (بردارهای ریتز).............. 

پایان نامه کارگاه تاسیسات شهری 

چکیده :

گام اول : با مراجعه به شرکت ها و ارگان های مختلف و مطالعات کتابخانه ای ،  جمع آوری اطلاعات و نقشه های محدوده ی مورد بررسی توسط گروه انجام گرفت .   

1) شرکت برق منطقه 8                                                                      

2) شرکت برق  واحد کوهسنگی                                                          

3) شرکت برق واحد خیام

4) شرکت برق  فلکه ضد                                                                        

5) شهرداری منطقه 8                                                                       

6) شرکت گاز                                                                        

7) شرکت مهندسی شایگان تراز شرق (گاز) 

گام دوم : تنظیم و پرکردن پرسشنامه ، که منجر به  شناخت نسبی از محدوده شد .

گام سوم : با کنار هم قرار دادن اطلاعات پرسشنامه ها و مشاهدات میدانی ، به نقاط قوت و ضعف محدوده دست یافتیم .

گام چهارم : تشکیل ماتریس SWOT   

گام پنجم : نتیجه گیری و ارائه راهکار

گام ششم : با توجه به عناوین عنوان شده ، گزارش نهایی تدوین شد و آماده ارائه نهایی گردید.

ویژگی های جغرافیایی :

در ابتدا باید به این نکته اشاره کنیم که اقلیم محدوده از اقلیم شهر مشهد تبعیت می کند ، بنابراین با بررسی اقلیم شهر مشهد ، می توان نتایج مربوط به اقلیم منطقه را ارزیابی کرد :

ایران با قرار گرفتن بین 25 و 40 درجه عرض جغرافیایی شمالی در منطقه گرم قرار دارد و از نظر ارتفاع نیز، فلات مرتفعی است که مجموع سطوحی از آن که ارتفاعشان از سطح دریا کمتر از 475 متر است ، درصد بسیار کمی از سطح کل کشور را تشکیل می‌دهند. ایران از 4 منطقه اقلیمی زیر تشکیل شده است :

• اقلیم معتدل و مرطوب (سواحل جنوبی دریای خزر)
• اقلیم سرد (کوهستان‌های غربی)
• اقلیم گرم و خشک (فلات مرکزی)
• اقلیم گرم و مرطوب (سواحل جنوبی)

راهبرد و سیاست اجرایی

- بهبود شرایط اجتماعی،اقتصادی و کالبدی از طریق ساماندهی هتل هل و زائرسراها(قرارگرفتن هتل ها و زائرسراها (قرارگرفتن آنها در یک محدوده خاص باعث بهبود شرایط اجتماعی،اقتصادی و فرهنگی است)

- تخصیص امکانات بهتربرای زائران که موجب جذب بیشتر جمعیت و در نتیجه رونق اقتصادی می شود با ساختن هتل ها ،زائرسراها،مراکز تجاری، امکانات حمل ونقل و...

- سرمایه گذاری دولت روی زمین(بر ارزش افزوده تاثیر دارد)از طریق ساخت مجتمع های تجاری-سکونتی

- ایجاد محیط هایی برای انجام فعالیت های فرهنگی،اجتماعی و تعاملات مدنی با ساخت فضای سبز و پارک

- همکاری متقابل مردم و سازمان ها از طریق فرهنگ سازی

-جمع آوری متکدیان ،گدایان،زنان و کودکان خیابانیاز طریق همکاری و همیاری سازمان بهزیستی

- فرهنگ سازی و تبلیغات بوسیله بیلبوردها

-با توجه به اینکه محدوده از نظر اقتصادی در سطح بالایی قرار دارد،اجرای تاسیسات مناسب شهری (نورپردازری مناسب)می تواند جاذب جمعیت مصرف کننده باشد.

- قواعد برنامه ریزی طرح میدان شهدا یک پروژه میان مدت است.اما شواهد و آمارها نشان دهنده طولانی مدت بودن اجرای این طرح هستند.

- کنترل و نظارت بر اجرای دقیق طرح ها و زمان پروژه های در حال اجرا از طریق نظارت شهرداری و تخصیص بودجه کافی.

تعاریف اعتیاد:

اعتیاد  یعنی خو گرفتن و وابسته شدن جسمی ، روانی و عصبی فرد به مواد مخدر که ترک یا فرار از آن نا ممکن و یا بسیار مشکل است .

اعتیاد یعنی مصرف نا بجا و مکرر مواد مخدر که باعث وابستگی به آنها می شود . این وابستگی بدنی و روانی است ، ترک مصرف مواد افیونی مشکلات و محرومیت های بدنی و روانی را در پی خواهد داشت .

اعتیاد عبارتست از وابستگی به عوامل یا موادی که تکرار مصرف آنها با کم و کیف مشخص و زمان معین از دیدگاه معتاد ضروری می نماید .

اعتیاد یک بیماری روانی ، اجتماعی ، اقتصادی که بر اثر فعال و انفعالات تدریجی بین بدن انسان و مواد شیمیایی تحت یک سلسله شرایط و اوضاع احوال خاص روانی ، اقتصادی ، اجتماعی و سنتی به وجود آید .

از نظر فارماکولوژی اعتیاد عبارتست از حالت مقاومت اکتسابی که در نتیجه استعمال متمادی دارو در بدن حاصل می شود به قسمی که استعمال مکرر دارو موجب کاسته شدن اثرات تدریجی می گردد  پس از مدتی شخص می تواندمقادیر سمی دارو را در بدن بدون ناراحتی تحمل کند و در صورتی که دارو به بدن نرسد اختلالات جسمی و روانی موسوم به سندروم محرومیت بروز می کند .  

از نظر سازمان جهانی بهداشت اعتیاد داروئی حالتی است که در اثر مصرف دوره ای یا مداوم یک ماده شیمیایی ( طبیعی یا مصنوعی ) که برای انسان یا جامعه مضر باشد ایجاد می گردد و ویژگی های آن به قرار زیر است :

1- اشتیاق یا نیاز اجباری به استفاده مداوم آن ماده و ظهور رفتاری اجباری برای پیدا کردن آن به هر وسیله .

تمایل به افزودن به مقدار مصرف به مرور زمان

پیدا شدن وابستگی های جسمی و روانی بر اثر استفاده از آن ماده .

وابستگی به مواد (Substance dependence) :

 امروزه در محافل دانشگاهی به جای اعتیاد از وابستگی نام برده می شود ، هر چند که میان مردم این بیماری به ((اعتیاد )) و خود بیمار به عنوان))معتاد)) شناخته شده است . بر اساس آخرین جمع بندیهای عملی که در دهه هشتاد انجام گرفت))وابستگی(( یک نشانگان بالینی است که در پی مصرف مواد علائمی در حالات رفتاری ، شناختی و فیزیولوژیکی فرد مصرف کننده ظاهر می گردد میزان وابستگی کمی است و به درجات مختلفی می تواند وجود داشته باشد .  شدت وابستگی با رفتارها متعاقب مصرف مواد ، سنجیده می شود .  بیمار وابسته به مواد علیرغم تحربه مشکلات متعدد ناشی از مصرف مواد ، قادر مصرف به قطع مصرف آن نیست و به طور اجباری و وسواس گونه به مصرف آن ادامه می‌دهد.

...

طبقه بندی مواد اعتیاد آور 

کوکائین (COCAIN)

اسامی عامیانه:NOSE CANDY ،BASE ،FLAKE،

TOOT ،WHITE ،BLOW ،SNOW ROCK ،CHARLIE،

COKE ،STARDUST

شکل ظاهری: گرد سفید رنگی که از برگهای خشک شده گیاه کوکا بدست می آید.با پختن کوکائین همراه با جوش شیرین ماده مخدر دیگری بنام CRACK حاصل می گــردد. کرک بسیار بسیار اعتیاد آور بوده و بشکل حبه های سفید و یا قهوه ای رنگی میباشـد. معمولا با نشاسته، شکر، ویتامین سی، پودر شیر و پودر تالک ترکیب می گردد.

نحوه استعمال: استنشـاق از راه بیـنـی، تـزریق وریـدی، دود کـردن کـرک تـوسط پیپ، جویدن برگها، بکار بردن در غشاء مخاطی دهان، مهبل و مقعد.

استنشـاق از راه بیـنـی، تـزریق وریـدی، دود کـردن کـرک تـوسط پیپ، جویدن برگها، بکار بردن در غشاء مخاطی دهان، مهبل و مقعد

اثرات آنی: یک محرک میباشد، اثراتش بسیار زود از میان می رود (30 دقیـقـه بـعد) کـه سبب میگردد فرد احساس افسردگی و نا آرامی کند، حـتی بـا یکـبـار مـصرف اعتـیـادآور است.

مقاله مشهورترین و دیدنی ترین ابنیه و آثار تاریخی ایران بعد از اسلام

مسجد جامع عتیق شیراز :

اصل ساختمان این مسجد از ابنیه دوران صفاریان است که به امر امراللیث صفاری در سال 281هـ.ق بنا شده از مسجد اصلی قسمت مهمی باقی نمانده است بانی خدای خانه‌ی مسجد جامع شاه ابواسحاق اینجو در سال 752 هـ.ق است . سپس در زمان شاه عباس اول صفوی به سال 1034 هـ.ق و همچنان زمان بقیه شهریاران صفوی تعمیر و مرمت شده است . شبستان جنوبی مسجد هم از بناهای قدیمی می باشد . کتیبه‌ی سنگی خدای خانه از نمونه های ارزنده هنری به شمار می رود . این کتیبه به خط یحیی الجمالی السوفی خطاط معروف زمان شاه ابواسحاق و حاوی جملاتی در شأن قرآن کریم است . این مسجد دارای دو سردر شرقی و غربی است . در مجاورت سردر شمالی مسجد و جلوی خان آن مسجد قدیمی دیگری به نام طبالیان وجود دارد که از نظر معماری و هنری چندان قابل توجه نمی باشد . این مسجد قدیمی ترین اثر تاریخی دوران اسلامی شهر شیراز است .

بازار اصفهان : این بازار از بناهای زمان شاه عباس اول صفوی است که در شمال میدان نقش جهان در فاصله سالهای 1011 تا 1029 هـ.ق ساخته شده است . در سردر بازار شاهی علاوه بر کاشی‌کاری زیبا نقاشی های بسیار عالی نیز به چشم می خورد که بخشی از آن شامل تصاویر جنگ شاه عباس با ازبکان و مجالس بزم شاهی است .

شهر تبریز : این شهر دارای یکی از زیباترین و بزرگترین مجموعه بازارهای ایران است سبک معماری ، کثرت سراها و تیمچه ها و وجود تعدادی مدرسه و مسجد نیز به این مجموعه اهمیت و امتیازی خاص بخشیده است . اکثر مورخان و جهانگردان که از اواخر قرن چهارم هجری تا عهد قاجار از تبریز دیدن کرده اند درباره‌ی بازار تبریز مطالب مهم و ارزنده ای ارائه داده اند .

بازار ارومیه :

قدمت بازار ارومیه به دوره‌ی زندیه و قاجاریه می رسد . این بازار یکی از بازارهای دیدنی است که در خیابان امام واقع شده است و مجموعه ای از راسته بازارهای عطارها ، زرگرها ، بزازها ، مسگران ، کفاشان ، نمدمالان ، رنگرزها ، حلبی سازها و چاقوسازان می باشد .